[发明专利]福袋打结系口设备

权利要求书

1.一种福袋打结系口设备，其特征在于，包括：

上料机构，用于绳的上料；

送绳机构，夹持所述上料机构送入的绳的一端输送至指定位置，等待扎线；

气动机构，驱动所述送绳机构夹持绳的一端移动；

上袋机构，用于将豆皮压成袋和灌浆形成待打结的福袋，将待打结的福袋上袋；

第一旋转机构，设置在所述送绳机构和所述上袋机构之间，用于灌浆之后的福袋的旋转上料；

袋合紧机构，位于所述上袋机构的上方，用于福袋上端开口的夹紧；

扎线机构，设置在所述袋合紧机构的一侧，用于福袋的打结；

所述袋合紧机构包括旋转组件、设置在所述旋转组件上的旋转盘以及均布设置在所述旋转盘上的袋合紧组件，所述袋合紧组件包括与所述旋转盘固定连接的上料位、多个可开合设置在所述上料位的夹紧块以及驱动所述夹紧块靠近或远离的驱动件，多个所述夹紧块闭合时内部形成容纳福袋打结端通过的开口；所述驱动件包括对称设置在所述上料位上的第二气缸、设置在所述第二气缸输出端的连杆、与所述连杆的两端连接的移动座，所述移动座与所述上料位可移动连接，所述移动座与所述上料位之间设置有弹簧缓冲件以及移动座的导向件。

2.根据权利要求1所述的福袋打结系口设备，其特征在于，所述扎线机构包括：

第一机架；

旋转电机，固定设置在第一机架上；

绳夹紧部件，设置在所述第一机架的一侧，用于拉紧或松开绳的一端；

护绳夹部件，包括设置在所述第一机架下方且输出端竖直向下设置的第三气缸，设置在第三气缸的输出端的安装件，相对设置在所述安装件上的第四气缸，以及设置在所述第四气缸的输出端的第一护绳夹和第二护绳夹；所述第四气缸的输出端水平设置；所述第四气缸驱动所述第一护绳夹和第二护绳夹相对靠近或远离，以夹持或松开所述待打结的福袋；

拉线部件，驱动所述绳夹紧部件夹持绳的另一端至护绳夹部件的另一侧；

旋转部件，设置在旋转电机的输出端，包括夹线端，夹线端夹持拉线部件上的绳的一端，所述旋转部件驱动所述夹线端旋转绕设所述护绳夹部件扎线；

勾带夹部件，设置在所述护绳夹部件的一侧，所述勾带夹部件包括输出端水平设置的水平气缸、设置在水平气缸的输出端的移动平台、设置在移动平台上的竖直向下设置的升降气缸以及设置在所述升降气缸的输出端的勾带夹；所述水平气缸驱动所述勾带夹前移，勾住绕设在所述护绳夹部件上端的绳的一端，所述升降气缸驱动所述勾带夹向上移动，实现福袋打结。

3.根据权利要求2所述的福袋打结系口设备，其特征在于，所述勾带夹部件还包括与所述第一机架固定设置轨道以及设置在所述移动平台下方的与所述轨道适配的轨道槽。

4.根据权利要求2所述的福袋打结系口设备，其特征在于，所述勾带夹的开口朝外设置，所述勾带夹的开口处设置有上端与所述勾带夹通过传动齿轮连接的限位件，所述限位件的内侧设置有多个卡绳槽。

5.根据权利要求1所述的福袋打结系口设备，其特征在于，还包括设置在所述扎线机构一侧的剪刀部件，所述剪刀部件用于剪断打结之后的绳。

6.根据权利要求1所述的福袋打结系口设备，其特征在于，所述上袋机构包括：

传送带，包括两互相平行设置的第一传送带和第二传送带，所述传送带上设置间隔设置有多个容纳豆皮的分隔槽；

压袋组件，用于将第一传送带的豆皮与第二传送带的豆皮堆叠压制成福袋；

吸袋组件，设置在所述传送带的一侧，用于将压制好的福袋传送；

罐浆组件，包括承接吸袋组件传送的福袋固定位、相对设置在所述福袋两侧的吸盘以及设置在福袋固定位上方的灌浆管，所述吸盘用于打开福袋。

7.根据权利要求1所述的福袋打结系口设备，其特征在于，所述上料机构包括上料托盘，所述上料托盘上设置有导向槽。