[发明专利]影响车辆车体运动的方法、计算机程序、控制和/或调节系统及车辆

说明书

本发明涉及一种用于影响车辆的车体的运动的方法，其中，确定所述车体的车体运动信息，所述方法具有：确定所述车辆的减震器的减震器运动信息；根据减震器运动信息与车体运动信息之间的比例确定调节参数；将所车体运动信息作为第一输入参量提供给所述车辆的控制和/或调节单元，将所确定的调节参数作为第二输入参量提供给所述控制和/或调节单元；根据所述第一和第二输入参量确定至少一个控制信号，并且将控制信号作为输出参量提供给所述控制和/或调节单元；利用所确定的至少一个控制信号操控减震器，由此影响所述车体的运动。本发明还涉及计算机程序，控制和/或调节系统以及车辆。

技术领域

本发明涉及一种用于影响车辆(或称为交通工具)的车体(或者说车身结构)的运动的方法，其中，借助于传感器系统在车体的至少一个测量点处确定车体的至少一个车体运动信息。此外，本发明涉及一种计算机程序。本发明同样涉及一种具有控制和/或调节单元、至少一个减震器和评估单元的控制和/或调节系统。最后，本发明涉及一种具有控制和/或调节系统的机动车。

背景技术

减震器或减振器的任务是，阻尼车体在承载弹簧上的振动以及车辆车轮在轮胎弹簧上的振动。在没有阻尼的情况下，车体振动在固有频率的范围内会过大，从而不仅会对行驶舒适性而且会对行驶安全性产生负面影响。太强的减震器反过来会降低乘坐舒适性，但会改善与道路的接触。减震器尤其是用于车辆底盘的安全相关的构件，所述减震器能够快速衰减有弹簧的质量块的振动以及衰减无弹簧的质量块到轮胎弹簧上的振动。

例如，使用三个用于车辆的减震器系统，其中，在车轮和车体之间的弹簧布置中，执行器可以并联连接。例如被动的、半主动的和主动的减震器系统是已知的。在被动减震器系统中，在行驶运行期间不设置减震器力的变化。在半主动减震器系统中，减震器力可以通过在使用一个或多个阀的情况下改变油流体流来改变。以这种方式和方法可以改变阻尼特性。半主动减震器系统纯吸收能量地工作。在主动减震器系统中，不仅可以阻尼式地、还可以能量导入式地沿各个方向提供所期望的减震器力。

已知的借助于车体运动的纯调节方式在底盘调节中造成在良好的车体运动与车轮舒适性之间的目标冲突。因此，必须在底盘调节中找到折衷方案。

广泛使用的是所谓的天钩控制器(Skyhook-Regler)的控制模型。这种方法基于这样一个构思，即当振动的车体不是相对于凹凸不平的道路、而是相对于车顶阻尼时，悬架的舒适性是最佳的。在一个想法实验中，减震器不是放置在车体和车轮之间，而是放置在车体和一个悬挂在车顶中的钩子之间。作为这个想法实验的一部分，真正的减震器应该施加与天钩减震器相同的力。

由于传感器延迟、测量不精确性、减震器的调节速度和系统的惯性，这种具有在每个拉压过程或弹入和弹出过程中往复切换单阀调节减震器的轮频操控具有缺点。此外，减震器的高频往复切换产生所谓的隆隆声，所述隆隆声被驾驶员或顾客感知为负噪声。到目前为止，由这种高切换速度引起的算法通过调节速度的衰减来对抗。然而，这导致调整速率和相位延迟的进一步延迟，由此使得天钩调节器的实际优点成为多余。

例如由DE 10 200 8 052 916 A1已知一种用于产生信号的方法，所述信号用于影响机动车的在其运动过程中可控制或可调节的车体。在此，根据车体运动在考虑天钩方案的情况下进行调节。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于，首先可以解决开头提到的问题或缺点，而不会硬切换车辆的减震器并且不产生噪声异常。

该目的通过一种用于影响车辆的车体的运动的方法、计算机程序、控制和/或调节系统和机动车来实现。有意义的改进方案由本申请得出。

本发明的一个方面涉及一种用于影响车辆的车体的运动的方法，其中，借助于传感器系统在车体的至少一个测量点处确定车体的至少一个车体运动信息，所述方法具有：

-借助传感器系统确定车辆的至少一个减震器的至少一个减震器运动信息，借助该减震器可以影响车体的运动；