[发明专利]挖掘机用开斗机构及挖掘机

说明书

本发明公开了一种挖掘机用开斗机构及挖掘机，该开斗机构包括：开斗驱动件、卷筒、开斗钢丝绳、滑轮组和开斗杠杆，其中，开斗驱动件包括：电机、行星减速器、制动器和支架；支架设置在起重臂上，其包括间隔相对设置的两个侧部；行星减速器和卷筒设置于支架的两个侧部之间，卷筒可转动地连接在支架的第一侧部上，行星减速器的输入轴可转动地设置在支架的第二侧部上，且与电机的输出轴连接，行星减速器的壳体与卷筒的内壁连接，用于带动卷筒转动；制动器与电机连接，用于对电机进行制动。行星减速器主要承受径向力，受力状态好，寿命长；且采用行星减速器进行传动，整体体积、重量减少30％以上，精简设备结构。

技术领域

本发明涉及采矿设备技术领域，尤其涉及一种挖掘机用开斗机构及挖掘机。

背景技术

开斗机构是矿用机械正铲式挖掘机(以下简称挖掘机)的重要机构之一，其用于挖掘机在卸载物料时开斗动作，其可靠性、效率直接影响挖掘机性能。

现有技术中开斗机构包括开斗驱动件、卷筒、开斗钢丝绳、滑轮组和开斗杠杆。开斗驱动件与卷筒连接，驱动卷筒转动。开斗钢丝绳一端与卷筒间采用楔套式连接，绕过安装在起重臂和斗杆上的滑轮组与开斗杠杆相连接，带动开斗杠杆绕其铰接点转动，进而完成开斗作业。其中，开斗驱动件包括电机、联轴器和减速器，电机输出轴通过联轴器与减速器连接，减速器与卷筒连接。开斗电机在需要开斗时由操作者控制给出一个较大的输出扭矩；不需要开斗时给出一个较小的绷绳扭矩，以使开斗钢丝绳可以与斗杆的往复运动随动，保持恒定的张力，防止开斗钢丝绳过度松弛。

电机通过减速器驱动卷筒，存在以下问题：开斗瞬间卷筒施加在减速机上除了径向力，由于轴伸较长，还有很大的轴向力，由于开斗瞬间冲击较大，导致减速机轴承及壳体容易损坏。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种挖掘机用开斗机构及挖掘机。技术方案如下：

第一方面，提供了一种挖掘机用开斗机构，包括：开斗驱动件、卷筒、开斗钢丝绳、滑轮组和开斗杠杆，所述开斗驱动件和所述卷筒设置在起重臂上，所述开斗驱动件与所述卷筒连接，用于带动所述卷筒转动，所述开斗钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上，另一端绕过设置在起重臂和斗杆上的滑轮组与所述开斗杠杆连接，用于带动所述开斗杠杆转动，所述开斗驱动件包括：电机、行星减速器、制动器和支架；所述支架设置在所述起重臂上，其包括间隔相对设置的两个侧部；所述行星减速器和所述卷筒设置于所述支架的两个侧部之间，所述卷筒可转动地连接在所述支架的第一侧部上，所述行星减速器的输入轴可转动地设置在所述支架的第二侧部上，且与所述电机的输出轴连接，所述行星减速器的壳体与所述卷筒的内壁连接，用于带动所述卷筒转动；所述制动器与所述电机连接，用于对所述电机进行制动。

在一些可选的实现方式中，所述行星减速器包括太阳轮、行星轮和外齿圈，所述太阳轮的轮轴可转动地设置在所述第二侧部上并与所述电机的输出轴连接，行星轮轴设置在所述第二侧部上，所述行星轮可转动地套设在所述行星轮轴上并与所述太阳轮啮合，所述外齿圈的内壁与所述太阳轮啮合，外壁与所述卷筒连接。

在一些可选的实现方式中，所述行星轮的数量为1个或多个，多个所述行星轮沿所述太阳轮的周向间隔均匀分布。

在一些可选的实现方式中，所述卷筒的端部与所述第一侧部之间设置有轴承。

在一些可选的实现方式中，所述电机的输出轴与所述行星减速器的输入轴通过花键连接。

在一些可选的实现方式中，所述卷筒与所述行星减速器的壳体通过螺栓连接。

在一些可选的实现方式中，还包括：控制模块和变频器，所述控制模块与所述变频器电性连接，所述变频器与所述电机电性连接，所述控制模块通过所述变频器控制所述电机的力矩和频率。