[发明专利]基于应力数据的自动鞋带调节方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于应力数据的自动鞋带调节方法，其特征在于，所述方法包括：

通过传感器获取自动鞋带束紧过程的应力数据；其中，所述传感器设置于自动鞋带的中间和/或末端；

若识别所述应力数据满足第一预设数值，则达到第一束紧状态，中止所述自动鞋带束紧过程；其中，所述应力数据为至少一个传感器获得的测量数据的平均值；

持续监测自动鞋带的应力变化；

若所述应力数据由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，且所述应力数据的变化幅度超过预设幅度阈值，则根据所述应力变化进行二次调节；

若所述应力数据达到第二预设数值，则停止对自动鞋带的调节；其中，所述第二预设数值大于所述第一预设数值；

确定所述自动鞋带的应力变化曲线；

若识别到所述应力变化曲线斜率低于预设斜率，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带束紧指令，根据所述自动鞋带束紧指令对所述自动鞋带进行束紧调节；

若识别到所述应力变化曲线超过第一边界曲线，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带放松指令；根据所述自动鞋带放松指令对所述自动鞋带进行放松调节；

若识别到所述应力变化曲线低于第二边界曲线，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带束紧指令；根据所述自动鞋带束紧指令对所述自动鞋带进行束紧调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在持续监测自动鞋带的应力变化之后，所述方法还包括：

若在预设时长内所述应力数据未由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，则停止对自动鞋带的调节。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在持续监测自动鞋带的应力变化之前，所述方法还包括：

确定二次调节的调节速度；

相应的，根据所述应力变化进行二次调节，包括：

根据自动鞋带的应力变化确定二次调节方式；其中，所述二次调节方式包括束紧调节和放松调节；

基于所述调节速度按照所述二次调节方式进行二次调节。

4.一种基于应力数据的自动鞋带调节装置，其特征在于，所述装置包括：

应力数据获取模块：用于通过传感器获取自动鞋带束紧过程的应力数据；其中，所述传感器设置于自动鞋带的中间和/或末端；

束紧中止模块：若识别所述应力数据满足第一预设数值，则达到第一束紧状态，中止所述自动鞋带束紧过程；其中，所述应力数据为至少一个传感器获得的测量数据的平均值；

第一调节模块，用于：

持续监测自动鞋带的应力变化；

若所述应力数据由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，且所述应力数据的变化幅度超过预设幅度阈值，则根据所述应力变化进行二次调节；

若所述应力数据达到第二预设数值，则停止对自动鞋带的调节；其中，所述第二预设数值大于所述第一预设数值；

所述第一调节模块，还用于：

确定所述自动鞋带的应力变化曲线；

若识别到所述应力变化曲线斜率低于预设斜率，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带束紧指令；

根据所述自动鞋带束紧指令对所述自动鞋带进行束紧调节；

第二调节模块，用于：

确定所述自动鞋带的应力变化曲线；

若识别到所述应力变化曲线超过第一边界曲线，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带放松指令；根据所述自动鞋带放松指令对所述自动鞋带进行放松调节；

若识别到所述应力变化曲线低于第二边界曲线，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带束紧指令；根据所述自动鞋带束紧指令对所述自动鞋带进行束紧调节。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一调节模块，还用于：

若在预设时长内所述应力数据未由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，则停止对自动鞋带的调节。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

调节速度确定模块，用于确定二次调节的调节速度；

相应的，所述第一调节模块，具体用于：

根据自动鞋带的应力变化确定二次调节方式；其中，所述二次调节方式包括束紧调节和放松调节；

基于所述调节速度按照所述二次调节方式进行二次调节。