[发明专利]车门与车窗的集成控制器、系统及方法

说明书

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车门与车窗的集成控制器、系统及方法，其中，集成控制器包括：采集单元，用于获取任意车门的车门控制指令和任意车窗的车窗控制指令；驱动单元，用于驱动任意车门的执行机构控制对应车门的开闭，并驱动任意车窗的执行机构控制对应车窗的升降；控制单元，用于根据车门控制指令控制驱动单元驱动对应车门的执行机构，以控制对应车门处于预设开启状态或预设关闭状态，和/或，根据车窗控制指令控制驱动单元驱动对应车窗的执行机构，以控制对应车窗上升或下降至第一预设位置。由此，解决了相关技术中单独设计电动车门和车窗系统，导致浪费硬件资源，设计成本较高，不利于控制器软件更新迭代等问题。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车门与车窗的集成控制器、系统及方法。

背景技术

在车辆中，汽车电动车门和车窗系统是汽车的重要组成部分，车门、车窗的使用体验会直接影响消费者对整车的评价感受。随着汽车电动化、网联化、智能化、共享化作为代表的新四化发展需求，消费者对汽车车门、车窗系统控制个性化、功能化、智能化、舒适性要求也日益提升。

相关技术中，电动车门系统需要由控制单元驱动电机限位器电机、吸合锁电机来实现车门的开闭，同时通过车门外部的防撞雷达实现开门的壁障功能；电动车窗系统需要通过车窗控制模块采集车窗开关信号，驱动玻璃升降器电机实现车窗升降功能。然而，这些都只进行了单一的系统设计，浪费硬件资源，设计成本较高。

发明内容

本申请提供一种车门与车窗的集成控制器、系统及方法，以解决相关技术中单独设计电动车门和车窗系统，导致浪费硬件资源，设计成本较高，不利于控制器软件更新迭代等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车门与车窗的集成控制器，所述控制器集成设置有采集单元、驱动单元和控制单元，包括：所述采集单元，用于获取任意车门的车门控制指令和任意车窗的车窗控制指令；所述驱动单元，用于驱动所述任意车门的执行机构控制对应车门的开闭，并驱动所述任意车窗的执行机构控制对应车窗的升降；所述控制单元，用于根据所述车门控制指令控制所述驱动单元驱动对应车门的执行机构，以控制所述对应车门处于预设开启状态或预设关闭状态，和/或，根据所述车窗控制指令控制所述驱动单元驱动对应车窗的执行机构，以控制所述对应车窗上升或下降至第一预设位置。

根据上述技术手段，本申请实施例通过设计一种将车门与车窗的功能集成在一起的集成控制器，减少车辆内元器件数量，由集成式控制器统一实现各个功能的控制及软件升级迭代，节省了硬件资源和整车成本。

进一步地，所述采集单元还用于获取限位器位置传感器的输入信号，所述控制单元用于根据所述输入信号确定所述车门是否开启至第二预设位置，并在所述车门开启至所述第二预设位置时，控制所述驱动单元停止驱动所述车门对应的执行机构。

根据上述技术手段，本申请实施例控制单元通过采集单元获取的输入信号确定车门的位置，从而能够保证控制单元正确执行指令。

进一步地，所述采集单元还用于获取防撞雷达采集的障碍物距离信息，所述控制单元根据所述障碍物距离信息判断所述车门与障碍物之间的实际距离是否小于预设阈值，并在所述实际距离小于所述预设阈值时，控制所述驱动单元停止驱动所述车门对应的执行机构。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过采集单元获取防撞雷达采集的障碍物距离信息，控制单元控制车辆进行规避障碍，保证车辆的安全。

进一步地，所述控制器还集成设置有通信单元，其中，所述通信单元用于与任意输入设备通信，转发所述任意设备输入的所述车门控制指令、所述车窗控制指令、所述限位器位置传感器的输入信号和所述障碍物距离信息至所述采集单元。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过通信单元与车辆内的任意输入设备进行通信，转发指令至采集单元等，能够统一实现通信，节约各个部件之间的线束连接，节省硬件资源。