[发明专利]获取雷达的成像原点空间位置和基线水平方位角的方法有效
| 申请号: | 202211116858.5 | 申请日: | 2022-09-14 | 
| 公开(公告)号: | CN115201779B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 | 
| 发明(设计)人: | 刘文彬;王博;张钰莎;钟杰 | 申请(专利权)人: | 中大智能科技股份有限公司 | 
| 主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/06;G01S13/90;G06T7/73;G06T7/33 | 
| 代理公司: | 长沙智路知识产权代理事务所(普通合伙) 43244 | 代理人: | 张毅 | 
| 地址: | 410205 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 获取 雷达 成像 原点 空间 位置 基线 水平 方位角 方法 | ||
1.一种获取雷达的成像原点空间位置和基线水平方位角的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:读取地基合成孔径雷达的GB-SAR图像,记为R影像;读取对应的数字正射影像图DOM和高程地形数据图,并分别记为O影像和S影像;
步骤2:寻找并记录所述R影像与O影像之间的同名点对,所述同名点对的数量大于等于3对;
步骤3:根据每个同名点于所述O影像上获取的地理坐标在所述S影像内插出对应的高程数据,更新所述同名点对并形成同名点的三维地理坐标;
步骤4:根据所述R影像在O影像地理坐标系内形成的GB-SAR成像模型,建立每个同名点的三维地理坐标到雷达成像原点的三维地理坐标的距离方程并集合形成距离方程组;
步骤5:求解所述距离方程组中的雷达成像原点的三维地理坐标,即地基合成孔径雷达的成像原点空间位置;
步骤6:连接在二维地理坐标系下的任一同名点和所述雷达成像原点,计算出所述雷达成像原点到所述同名点的顺时针方位角θn;
步骤7:根据所述GB-SAR成像模型,将所述雷达成像原点到所述同名点的顺时针方位角θn减去同名点的方位向数值即能得到雷达基线的水平方位角;
步骤8:输出所述雷达成像原点的三维地理坐标和所述雷达基线的水平方位角作为输出结果。
2.根据权利要求1所述的获取雷达的成像原点空间位置和基线水平方位角的方法,其特征在于,所述高程地形数据图具体为遥感数字地图中的数字高程模型DEM或者数字表面模型DSM。
3.根据权利要求1所述的获取雷达的成像原点空间位置和基线水平方位角的方法,其特征在于,所述同名点替换为能够自定义化的控制点,所述控制点为在地基合成孔径雷达的扫描成像区域寻找三个以上电磁波反射信号特别明显的目标点。
4.根据权利要求1所述的获取雷达的成像原点空间位置和基线水平方位角的方法,其特征在于,所述步骤2具体包括:寻找R影像与O影像中的同名点,需要找到多于3对的同名点对P{(P1r , P1o)、(P2r , P2o)、(P3r , P3o).....(Pnr, Pno)},此时Pno的坐标为O影像的像方坐标转物方坐标换算得到的二维地理坐标(Xno,Yno),Pnr的坐标为对应像方位置所代表的水平方位向数值Dn和距离向数值Ln记为(Dn,Ln),下标n大于等于3。
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