[发明专利]一种DSQ水管倾斜仪自动电压调整系统及其方法

权利要求书

1.一种DSQ水管倾斜仪自动电压调整系统，其特征在于：包括主控制模块、副控制模块、通讯模块、电压测量模块、垂直微调装置调整模块、远程控制模块；所述系统的工作模式包括人工远程模式、自动模式；

所述主控制模块发送指令控制电压测量模块工作、控制垂直微调装置调整模块工作、控制通讯模块工作、控制副控制模块工作；所述主控制模块负责系统的逻辑判断、数据和参数的计算；所述主控制模块存储主控制模块的参数、程序、数据；所述主控制模块接受远程控制模块控制指令和设置参数；所述主控制模块将主控制模块参数、警报信息、数据通过通讯模块发送给远程控制模块；

所述副控制模块接受主控制模块指令和设置参数；所述副控制模块控制电压测量模块工作、控制垂直微调装置调整模块工作；所述副控制模块将副控制模块的参数、数据发送给主控制模块；所述副控制模块存储副控制模块的参数、程序和数据；

所述电压测量模块是由四芯插头测量线、电压数据采集器或者电压测量电路、隔离控制子模块组成；所述电压测量模块通过四芯插头测量线连接水管倾斜仪位移换能器的调试检测插座；所述电压测量模块接收主控制模块或副控制模块指令测量水管倾斜仪电压；

所述垂直微调装置调整模块连接水管仪垂直微调装置，接收主控制模块或副控制模块指令调整水管倾斜仪垂直微调装置；

所述通讯模块通过无线或者有线方式将各模块连接，实现各模块间信息通信。

2.根据权利要求1所述的DSQ水管倾斜仪自动电压调整系统，其特征在于：所述人工远程模式下，远程控制模块通过通讯模块连接主控制模块，远程控制模块向主控制模块发送指令和参数、控制主控制模块工作、控制副控制模块工作、控制电压测量模块工作、控制垂直微调装置调整模块工作、配置系统各项参数、接受主控制模块发送的数据和警报提示。

3.根据权利要求1所述的DSQ水管倾斜仪自动电压调整系统，其特征在于：所述自动模式下，主控制模块自动判断、自动计算、自动控制电压测量模块工作、自动控制垂直微调装置调整模块工作，实现水管倾斜仪电压调整操作。

4.根据权利要求1所述的DSQ水管倾斜仪自动电压调整系统，其特征在于：所述隔离控制子模块控制DSQ水管倾斜仪位移换能器的调试检测插座与电压测量模块的连接与断开。

5.根据权利要求1所述的DSQ水管倾斜仪自动电压调整系统，其特征在于：所述本系统各模块按照水管倾斜仪实际的布设情况、安置仪器场地等情况进行相应的实施方案的布设和连接。

6.根据权利要求1所述的DSQ水管倾斜仪自动电压调整系统，其特征在于：所述本系统调整电压的方法为：

S101：主控制模块下达指令，电压测量模块读取当前水管倾斜仪电压值V_仪后传送给主控制模块；

S102：主控制模块判断V_仪是否约等于电压目标值V₀，等同于判断V_差（V_差为V_仪减去V₀的值）值是否在规定V_范围范围内；

S103：若是V_差没有在规定V_范围范围内，主控制模块就利用V_差值进行参数的计算；

S104：根据步骤S103的参数计算结果，主控制模块向垂直微调装置调整模块发出指令和参数，垂直微调装置调整模块执行指令，执行结束后V_仪值发生改变，等待T_WAIT时间后V_仪值相对稳定，重复S101步骤；

S105：从S101到S104循环，直到主控制模块判断V_差值在规定V_范围范围内后，主控制模块下达指令，控制电压测量模块和垂直微调装置调整模块停止工作，发出调整结束警报。

7.一种使用如权利要求1-6中任意一项所述的DSQ水管倾斜仪自动电压调整系统自动判断调整电压方法，其特征在于：

S201：本系统初始安装时手动将水管倾斜仪电压值V_仪调整到电压目标值V₀；

S202：系统在自动模式下，主控制模块按照设定的时间间隔S1，控制电压测量模块读取当前V_仪；

S203：当V_仪超过临界电压值V_临界后，主控制模块按照设定的时间间隔S2启动加密观测，控制电压测量模块读取当前V_仪，并发出预调整警报，提示是否启动人工远程模式；

S204：当V_仪超过设定电压阀值V_阀后，主控制模块判断T_间隔(T_间隔为V_仪值从V_临界到达V_阀的时间)是否大于T_SET（T_SET为该水管倾斜仪正常情况下V_仪从V_临界到V_阀的最短的间隔时间）；

S205：若是T_间隔≥T_SET，主控制模块根据所述本系统调整电压的方法，控制电压测量模块和垂直微调装置调整模块工作，调整电压V_仪到达电压目标值V₀；

S206：若是T_间隔＜T_SET，主控制模块判定此时状态为异常，启动故障警报，交由人工远程模式下处理。