[发明专利]一种除草剂增效组合物及其在杂草防控中的应用

权利要求书

1.一种除草剂增效组合物及其在杂草防控中的应用，其特征在于，该除草剂增效组合物具体包括：包含活性成分、农用增效剂和保湿剂，

所述活性成分为烷基糖苷、牛脂胺聚氧乙烯醚；

所述农用增效剂为NF-100；

所述保湿剂为多元醇类、水溶性氨基酸类、尿素类中的一种或一种以上的组合。

2.根据权利要求1所述的除草剂增效组合物，其特征在于，所述活性成分、农用增效剂和保湿剂的体积比为210-250：35-40：10-13。

3.根据权利要求1所述的除草剂增效组合物，其特征在于，所述的多元醇类选自丙三醇、丁二醇、聚乙二醇、丙二醇、已二醇、木糖醇、聚丙二醇、山梨糖醇；所述的水溶性氨基酸类选自聚天门冬氨酸、谷氨酸、赖氨酸、苏氨酸；所述的尿素类选自尿素、羟乙基尿素；

4.根据权利要求2所述的除草剂增效组合物，其特征在于，烷基糖苷、牛脂胺聚氧乙烯醚和NF-100的体积比为240：42：10。

5.根据权利要求1所述的除草剂增效组合物，其特征在于，所述除草剂增效组合物通过混合搅拌器将活性成分、农用增效剂和保湿剂进行搅拌混合制备得到；

所述混合搅拌器控制方法：

配置混合搅拌器工作参数，获取预设时间段内每根混合搅拌器的搅拌丝的多个实时压力构成压力序列，所述混合搅拌器的搅拌丝是用于在搅拌皿中搅拌物料的部件；根据混合搅拌器的搅拌丝在相同时刻下的实时压力计算压力均值，得到预设时间段内由压力均值构成的压力均值序列；

根据所述压力均值序列中极值点的数量比和极差得到搅拌平稳性指标，所述数量比和极差之间的乘积与搅拌平稳性指标负相关；

计算任意两个混合搅拌器的搅拌丝对应的压力序列之间的相似度，所有压力序列之间的相似度构成相似度矩阵；计算所述相似度矩阵与标准矩阵之间的绝对差异之和，所述标准矩阵为混合效果达到理想状态时的相似度矩阵；

根据所述搅拌平稳性指标与绝对差异之和得到搅拌程度，所述搅拌程度与搅拌平稳性指标正相关、与所述绝对差异之和负相关；

以所述搅拌程度的所属搅拌等级和当前搅拌的速度等级构成的二元组作为当前的工作状态，根据控制参数矩阵得到当前的工作状态与每个执行动作的增益量，增益量的最大值所对应的执行动作为搅拌机下一时间段的执行动作；其中所述控制参数矩阵是预先设置的每个工作状态与执行动作之间的增益量的矩阵；

构建相似度矩阵，相似度矩阵为的方阵，矩阵中第行第列的数值表示第t时间段内的第根混合搅拌器的搅拌丝的压力序列跟第t时间段内的第根混合搅拌器的搅拌丝数据的压力序列之间的相似度，第t时间段内的第根混合搅拌器的搅拌丝的压力序列跟第t时间段内的第根混合搅拌器的搅拌丝数据的压力序列之间的差异矩阵为，则计算方法为：

式中，||·||₀表示矩阵的0范数，表示非零的元素数量；||·||₁表示矩阵的1范数，表示全部元素的绝对值之和；相似度x_i，j反应每一个非零元素的平均差异，数值越大表示两传感器数据越相似；

所述差异矩阵中的非零元素的平均差异为：计算所述差异矩阵中元素的绝对值之和以及非零元素的数量，所述绝对值之和与所述非零元素的数量之间的比值为所述非零元素的平均差异；

所述每个工作状态与执行动作之间的增益量是根据混合搅拌器的搅拌丝的多组历史压力序列获取，所述增益量的获取步骤包括：

对每一个搅拌数据的搅拌质量进行标注得到相应的标签类别，所述搅拌数据包括多个不同时间段所对应的历史搅拌的工作状态；

基于任意一个工作状态所对应的时刻，获得该时刻下执行动作的种类；获得在相应工作状态下执行动作的总数量以及标签类别的数量差异，所述标签类别的数量差异与所述执行动作的总数量之比为所述增益量；

所述增益量的最大值所对应的动作作为搅拌机下一时间段的执行动作之后，还包括以下更新步骤：

在完成一次搅拌之后，用户评价搅拌结果的搅拌质量得到相应标签类别，将采集到的搅拌数据及标签类别更新数据库，根据更新后的数据库对所述控制参数矩阵进行更新。