[发明专利]一种铆接用顶升定位机构、控制方法及铆接机

说明书

本发明公开了一种铆接用顶升定位机构、控制方法及铆接机，包括移动式承重组件和固定式承重组件，移动式承重组件能够相对于固定式承重组件移动；移动式承重组件包括承重板与多个承重块，承重板在第一状态下与固定式承重组件上方接触，且沿垂向相对移动设置，用于将承重板从第一状态顶升至第二状态；承重块设置于承重板朝向固定式承重组件的一面，承重块与承重板沿水平方向相对伸缩设置，用于使在第二状态下伸出的承重块分别与承重板和固定式承重组件接触。本发明设置能够配合承重板升降而伸缩的承重块，在承重板被顶升到第二状态时，承重块伸出形成承重板到承重柱的铆压载荷传递通道，分散受力，提升整体耐久度，降低结构损伤和成本。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种铆接用顶升定位机构、控制方法及铆接机。

背景技术

在工业自动化生产线中，顶升定位机构常被用于输送线中工装板的顶升定位，即顶升脱离输送线体，定位住工装板，以便进行后续的装配、检测等工作；对于一些装配线中的铆接机，往往需要一组顶升定位机构将产品顶升定位住，然后再进行铆接；然而，在铆接过程中，现有的顶升定位机构需要承受铆接机的巨大铆压载荷，容易出现过载的情形，损坏工装板和顶升定位机构，导致使用寿命短，增加了产品的生产成本。

因此，需要一种铆接用顶升定位机构、控制方法及铆接机，在实现顶升功能的同时，还能够提供足够强的支撑强度以承受铆压载荷，保护顶升定位机构内部的结构不易损坏。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种铆接用顶升定位机构及铆接机，能够实现有效顶升，同时保证足够强的支撑强度，耐久度高。

本发明提供的一种铆接用顶升定位机构，包括移动式承重组件和固定式承重组件，所述移动式承重组件能够相对于所述固定式承重组件移动，以使所述铆接用顶升定位机构在第一状态和第二状态之间转换；

所述移动式承重组件包括承重板与多个承重块，所述承重板用于放置工装板，所述承重板在所述第一状态下与所述固定式承重组件上方接触，且所述承重板与所述固定式承重组件沿垂向相对移动设置，用于将所述承重板从所述第一状态顶升至所述第二状态；所述承重块设置于所述承重板朝向所述固定式承重组件的一面，并且所述承重块与所述承重板沿水平方向相对伸缩设置，用于使在所述第二状态下伸出的所述承重块两侧分别与所述承重板和所述固定式承重组件接触。

进一步地，所述承重板的表面还包括至少一个定位件，所述定位件用于与所述工装板上的定位部相配合以定位所述工装板。

进一步地，所述承重板的表面设置多个支撑垫块，所述支撑垫块用于一一对应地支撑所述工装板上的受力区域。

进一步地，所述承重板朝向所述固定式承重组件的一面固定设置多个滑动块，所述固定式承重组件上固定设置多条导向轨，所述导向轨垂向设置，所述滑动块与所述导向轨一一对应地滑动连接。

进一步地，所述固定式承重组件上还设置顶升驱动件，所述顶升驱动件一端与所述固定式承重组件固定连接，所述顶升驱动件另一端为驱动端，所述驱动端与所述承重板连接用于带动所述承重板垂向移动。

进一步地，所述承重板还包括固定连接的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件还具有移动端，所述移动端与所述承重块连接用于带动所述承重块沿水平方向伸缩。

进一步地，所述固定式承重组件包括承重底板与多个承重柱，所述承重柱的顶部用于在所述第二状态下与所述承重块的底部接触或者在所述第一状态下与所述承重板的底面接触，所述承重柱的底部与所述承重底板固定连接。

进一步地，所述承重块与所述承重柱一一对应设置。

进一步地，所述承重板朝向所述固定式承重组件的一面还固定设置多个连接块，每个所述连接块均开设横向通孔，用于放置所述承重块以及供所述承重块水平移动。