[发明专利]豆浆机用控制系统

权利要求书

1.豆浆机用控制系统，其特征在于，包括转速调节模块、控制模块、预设模块、能源异常监控模块以及预警模块；

豆浆机内设置有由搅拌电机控制的搅拌刀轴，透光度检测传感器、转速检测传感器、压力传感器；

所述控制模块分别与转速调节模块和预设模块通信连接，所述透光度检测传感器用于实时检测豆浆机内豆浆液体的透光度并将豆浆液体的透光度传递至控制模块，所述预设模块用于设置目标通透度，将目标通透度传递至控制模块，所述控制模块将目标通透度与实时检测到的豆浆机内豆浆液体的透光度进行比较，判断是否需要进行调节搅拌刀轴转速降低搅拌电机功率；

所述转速检测传感器用于实时检测豆浆机内搅拌刀轴转速标记为P1；所述压力传感器用于实时检测豆浆机内部液体压力Y1；所述转速调节模块对搅拌电机输出功率进行控制，通过接收到的搅拌刀轴转速P1和液体压力Y1，并结合对应的透光度D和目标透光度M1进行分析，得到透光度补偿值MB，具体为：

A1、设置若干搅拌刀轴转速阈值，标记为Zn，n＝1，2，3，……，6；且Z1Z2Z3……Z6，不同的搅拌刀轴转速阈值对应不同的搅拌电机输出功率，通过搅拌控制电机输出功率降低搅拌刀轴转速，继而实现降低能耗；

A2、将检测到的豆浆机内搅拌刀轴转速标记为P1，豆浆机内部液体压力标记为Y1；

A3、利用公式MB＝b1×(D-M1)/M1+b2×P1+b3×Y1计算得到透光度补偿值WB，其中b1、b2、b3均为系数因子；

A4、设定若干范围透光度补偿值分别对应一个转速阈值Zn；具体为:

Z1对应的透光度补偿值(0，W1],Z2对应的透光度补偿值(W1，W2],Z3对应的透光度补偿值(W2，W3]，……，Z6对应的透光度补偿值(W5，W6]，其中0W1W2W3……W6；

当WB∈(Wn-1，Wn]时，则预设范围透光度补偿值对应的转速阈值为Zn；

当WBW6时，则表明透光度已到达饮用标准，停止熬煮，豆浆可直接进行饮用；

A5、转速调节模块通过搅拌电机降低功率，驱动搅拌刀轴转速调整至Zn；

所述能源异常监控模块用于将预警指令反馈至控制模块，所述控制模块接收到预警指令后控制预警模块发出警报。

2.根据权利要求1所述的豆浆机用控制系统，其特征在于，所述控制模块将目标通透度与实时检测到的豆浆机内豆浆液体的透光度进行比较，具体为：

S1，通过预设模块设置目标透光度M1，通过透光度检测传感器实时检测豆浆机内豆浆液体的透光度D；

S2，对比目标透光度M1与检测的透光度D；

当M1D时，则不需要调节搅拌刀轴转速，使搅拌刀轴仍以最大转速运行；当M1D时，则通过转速调节模块降低搅拌刀轴转速，即降低搅拌电机功率。

3.根据权利要求1所述的豆浆机用控制系统，其特征在于，还包括预热打浆模块，具体为：

通过温度检测传感器检测到豆浆机中溶液为100℃时，控制加热底座停止加热，控制搅拌电机驱动搅拌刀轴以最大额定功率转动1分钟，在加热2分钟，反复操作4次后停止，检测其透明度。

4.根据权利要求1所述的豆浆机用控制系统，其特征在于，所述能源异常监控模块用于监测豆浆机内液体透明度并进行损耗分析；当损耗异常时及时预警；具体分析过程如下：

V1：获取豆浆机内豆浆液体的透光度D；获取搅拌刀轴转速P1和豆浆机内部液体压力Y1；

V2：利用公式LP＝(D-M1)×L1/(P1×L2+Y1×L3)-0.24计算得到转速损耗值LP；其中L1、L2、L3均为系数因子；

V3：豆浆机的工作开始时间与当前时间进行差值计算得到工作时长并标记为T；

设定若干个转速损耗值阈值，并标记为U i；i＝1，2，……，10；其中，U1＜U2＜……＜U10；每个转速损耗值阈值Ui均对应一个预设工作时长范围，依次分别为(t0，t1]，(t1，t2]，(t2，t3]，……，(t9，t10]；且t0＜t1＜t2＜t3…＜t10；

当T∈(ti-1，ti]，则预设工作时长范围对应的转速损耗值阈值为Ui；

若LP＞Ui且其时长超过预设时长阈值，则表示豆浆机的能量损耗异常，生成预警指令；

V4：所述能源异常监控模块将预警指令反馈至控制模块，所述控制模块接收到预警指令后控制预警模块发出警报。

5.根据权利要求1所述的豆浆机用控制系统，其特征在于，所述预警模块内置有警报器，在接收到预警指令后，控制警报器发声，提醒使用者前来处理。