[发明专利]椎间融合器及其设计方法、系统、智能设备及存储介质

权利要求书

1.一种椎间融合器的设计方法，其特征在于，包括：

设置顶面框和底面框，沿所述顶面框和所述底面框的边沿设置至少一对弧形杆，每个所述弧形杆的一端与所述顶面框连接，另一端与所述底面框连接，将每对所述弧形杆的两端分别用两根长杆连接，生成单元线框；

获取单元线框的厚度，生成单元结构，将至少一个所述单元结构进行组合，使得所述至少一个单元结构的轴线位于同一直线上，生成椎间融合器结构；

调整所述椎间融合器结构的结构参数，以使得根据所述椎间融合器结构生成的椎间融合器的刚度参数符合预设刚度要求，所述结构参数包括每个所述弧形杆的杆件参数，所述杆件参数包括所述弧形杆的长度、圆度、厚度、数量中的至少一个和/或相邻的所述弧形杆之间的间距。

2.根据权利要求1所述的椎间融合器的设计方法，其特征在于，所述将至少一个所述单元结构进行组合，使得所述至少一个单元结构的轴线位于同一直线上的步骤，包括：

将所述单元结构沿水平方向进行缩放，生成多个水平面尺寸不同但垂直高度相同的缩放单元结构，将所述多个缩放单元结构按照从小到大的顺序依次套设，并使得所述多个缩放单元结构的轴线位于同一直线上，生成套设结构，将所述套设结构作为所述椎间融合器结构。

3.根据权利要求2所述的椎间融合器的设计方法，其特征在于，所述调整所述椎间融合器结构的结构参数的步骤，包括：

调整至少一个所述缩放单元结构在水平面上的旋转角度；和/或

调整至少一组相邻的所述缩放单元之间的间距。

4.根据权利要求2所述的椎间融合器的设计方法，其特征在于，所述将至少一个所述单元结构进行组合，使得所述至少一个单元结构的轴线位于同一直线上的步骤，包括：

将至少两个所述缩放单元结构或所述单元结构或所述套设结构层叠设置，且所述多个缩放单元结果或所述多个单元结构的轴线位于同一直线上，生成堆叠结构，将所述堆叠结构作为所述椎间融合器结构。

5.根据权利要求1所述的椎间融合器的设计方法，其特征在于，所述调整每个所述弧形杆的结构参数，以使得根据所述椎间融合器结构生成的椎间融合器的刚度参数符合预设刚度要求的步骤之前，包括：

获取目标患者的医学影像数据，根据所述医学影像数据获取感兴趣区域的参考椎间参数，所述感兴趣区域包括待植入位置及其邻近区域；

根据所述参考椎间参数获取所述预设刚度要求。

6.根据权利要求5所述的椎间融合器的设计方法，其特征在于，所述获取目标患者的医学影像数据的步骤之后，包括：

根据所述医学影像数据获取所述椎间融合器结构的外壳形状；

根据所述外壳形状和所述椎间融合器结构生成外壳结构，在所述椎间融合器结构的外围套设外壳结构。

7.根据权利要求1所述的椎间融合器的设计方法，其特征在于，所述调整每个所述弧形杆的结构参数的步骤之后，包括：

根据所述椎间融合器结构生成制造文件，将所述制造文件导入增材制造软件，通过增材制造的方式生成所述椎间融合器。

8.一种椎间融合器，其特征在于，所述椎间融合器为通过权利要求1-7中任一项所述的方法制造获取，包括至少一个单元结构，所述至少一个单元结构的轴线位于同一直线上，所述单元结构包括：

顶面框和底面框；

沿所述顶面框和所述底面框的边沿设置至少一对弧形杆，每个所述弧形杆的一端与所述顶面框连接，另一端与所述底面框连接；

每对所述弧形杆的两端分别由两根长杆连接。

9.一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种智能制造设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。