[发明专利]电机驱动电路的无盲区电流采样方法和电路

权利要求书

1.一种电机驱动电路的无盲区电流采样方法，其特征在于，所述电机驱动电路包括由六个MOS管构成的三相全桥逆变器，所述方法包括：

将电机驱动电路的任意两相桥臂作为测量相线电流的两相桥臂；

监测测量相线电流的两相桥臂的对应PWM驱动信号的占空比，确定所述PWM驱动信号下个周期测量相线电流的两相桥臂的下MOS管导通时间；

将下MOS管导通时间与满足可靠采样需求的预设MOS管最小导通时间进行比较，得到比较结果；

当比较结果为下MOS管导通时间大于等于预设MOS管最小导通时间时，则将电流流经下MOS管的电压降作为电流采样对象；当比较结果为下MOS管导通时间小于预设MOS管最小导通时间时，则将电流流经上MOS管的电压降作为电流采样对象；

根据预设采样顺序对所述电流采样对象进行电压采集，并进行计算得到第一相电流和第二相电流；所述预设采样顺序用于结合电流采样对象确定采样通道号，所述采样通道号是选择与放大电路连接的电流采样对象的依据；

根据电机三相电流的数学关系重构得到第三相电流，并输出电机三相电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括对母线电流进行采样，母线电流采样的方式为：在3个桥臂的下MOS管的S极连接母线电流采样电阻，采集所述母线电流采样电阻两端的压降，并通过计算得到母线电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，电流采样对象还包括：母线电流采样对象；所述母线电流采样对象为母线电流采样电阻两端的压降；

根据预设采样顺序对所述电流采样对象进行电压采集，并进行计算得到第一相电流和第二相电流，包括：

根据预设采样顺序和电流采样对象，确定采样通道号；

根据所述采样通道号选择对应的电流采样对象的电压信号接通到差分运放的电压输入端进行电压放大，得到待采样信号；

根据所述采样通道号在多通道AD采样电路中选择对应的通道对待采样信号进行采集，得到采样的压降，当电流采样对象为所述母线电流采样电阻时，则通过计算得到母线电流，当电流采样对象为测量相线电流的第一相桥臂中电流流经上MOS管或下MOS的电压降时，则通过计算得到第一相电流；当电流采样对象为测量相线电流的第二相桥臂中电流流经上MOS管或下MOS的电压降时，则通过计算得到第二相电流；

根据预设采样顺序继续采集，直到将预设采样顺序中每一个采样对象都采集完为止，得到母线电流、第一相电流和第二相电流。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设采样顺序对所述电流采样对象进行电压采集，并进行计算得到第一相电流和第二相电流，步骤后还包括：

当所述电流采样对象为测量桥臂的上MOS管时，采用软件校准的方法对共模电压产生的电压误差进行补偿；所述软件校准的方法具体包括：

在上电后三相桥臂的MOS管全关闭，并且在电机处于静止状态下打开桥臂的上MOS管，同时保持桥臂的下管关闭，延时预设时间后测量桥臂的上MOS管两端压降，连续测量多次后若电压值维持在一个预设范围内，则将多次测量电压的平均值作为对应相桥臂上MOS管的零电流电压，将对应相桥臂上管测得的电压减去所述零电流电压，得到净电流引起的对应相桥臂上MOS管的压降。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设采样顺序对所述电流采样对象进行电压采集，并进行计算得到第一相电流和第二相电流，包括：

通过对测量相线电流的两相桥臂的电流采样对象通过运放放大后进行采集，得到第一电压降和第二电压降；

将所述第一电压降除以对应的MOS管的阻值，得到第一相电流；

将所述第二电压降除以对应的MOS管的阻值，得到第二相电流。