[发明专利]用于检测摄像头安装角度的方法、存储介质及设备

权利要求书

1.一种用于检测摄像头安装角度的方法，其特征在于，包括：

获取预先存储的标准图像，所述标准图像为摄像头在容置空间的安装面的安装位置处于标准安装角度时，拍摄位于所述容置空间预设位置的检测物得到的图像；

当所述摄像头安装于所述安装面的所述安装位置后，控制所述摄像头拍摄所述检测物并获取检测图像；

比较所述标准图像和所述检测图像中的所述检测物的图像，判断所述摄像头的安装角度是否存在偏差；

若是，则输出调节所述摄像头的安装角度的信息。

2.如权利要求1所述的用于检测摄像头安装角度的方法，其特征在于，“比较所述标准图像和所述检测图像中的所述检测物的图像，判断所述摄像头的安装角度是否存在偏差”包括：

比较所述检测物在所述检测图像中相对于所述检测物在所述标准图像中是否存在位置偏差和/或形状偏差。

3.如权利要求2所述的用于检测摄像头安装角度的方法，其特征在于，

所述容置空间包括安装面、与所述安装面间隔相对设置的相对面、连接所述安装面与所述相对面的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面相交，所述第一面与所述相对面的交线为第一边缘，所述第二面与所述相对面的交线为第二边缘，

所述摄像头可朝向或背离所述第一面转动调节安装角度，所述摄像头可朝向或背离所述第二面转动调节安装角度，

所述检测物为条形带，所述条形带自靠近所述第一边缘和所述第二边缘的交点在所述第一面上倾斜延伸。

4.如权利要求3所述的用于检测摄像头安装角度的方法，其特征在于，所述位置偏差包括相对角度偏差，“比较所述检测物在所述检测图像中相对于所述检测物在所述标准图像中图像是否存在位置偏差和/或形状偏差，判断所述摄像头的安装角度是否存在偏差”包括：

获取所述条形带在所述标准图像中与所述第二边缘的标准相对角度；

获取所述条形带在所述检测图像中与所述第二边缘的检测相对角度；

获取所述检测相对角度和所述标准相对角度的相对角度偏差值；

若所述检测相对角度和所述标准相对角度的所述相对角度偏差值大于预设角度值，且所述检测相对角度大于所述标准相对角度，则输出朝向所述第二面转动调节所述摄像头的安装角度的信息；

若所述检测相对角度和所述标准相对角度的所述相对角度偏差值大于所述预设角度值，且所述检测相对角度小于所述标准相对角度，则输出背离所述第二面转动调节所述摄像头的安装角度的信息。

5.如权利要求4所述的用于检测摄像头安装角度的方法，其特征在于，

所述标准相对角度或所述检测相对角度的获取方法包括：

获取所述条形带在所述标准图像或所述检测图像中像素点的像素坐标，所述像素坐标为以像素为单位的图像坐标系中的坐标，所述图像坐标系包括坐标轴u和坐标轴v，所述坐标轴v沿所述第一边缘延伸，所述坐标轴u沿所述第二边缘延伸；

获取所述条形带的所述像素坐标中v坐标最小的第一像素点，和v坐标最大的第二像素点；

沿所述坐标轴v正方向取距所述第一像素点F个像素点距离内的所有所述条形带的所述像素坐标的第一平均像素坐标；

沿所述坐标轴v负方向取距所述第二像素点F个像素点距离内的所有所述条形带的所述像素坐标的第二平均像素坐标；

根据所述第一平均像素坐标和所述第二平均像素坐标计算所述条形带的相对于所述第二边缘的所述标准相对角度或所述检测相对角度。