[发明专利]一种m3c换流器桥臂间均压环流控制方法、系统、装置及介质

权利要求书

1.一种m3c换流器的桥臂间均压环流控制方法，其特征在于，包括：

构建m3c换流器的低频网侧控制回路，采用定低频网侧电压控制，稳定低频侧电压；

构建m3c换流器的工频网侧控制回路，采用定工频侧无功功率控制和定电容电压控制，控制工频侧无功功率和m3c换流器的总电容电压；

构建m3c换流器的桥臂间均压控制回路，基于工频环流控制，平衡m3c换流器的工频侧子换流器的桥臂电压；

基于低频环流控制，平衡m3c换流器的低频侧子换流器的桥臂电压；

基于m3c换流器低频侧的电压控制、工频侧无功功率控制、m3c换流器的总电容电压控制和m3c换流器的工频侧子换流器和低频侧子换流器的桥臂间均压控制，实现m3c换流器桥臂间的均压以及m3c换流器和整个系统的正常运行。

2.根据权利要求1所述的m3c换流器的桥臂间均压环流控制方法，其特征在于，所述构建m3c换流器的低频网侧控制回路，采用定低频网侧电压控制，稳定低频侧电压；具体为：

定低频侧电压控制的外环控制采用如式(1)和式(2)所示的控制方程，电流内环控制采用如式(3)所示的控制方程，均采用PI控制；

式中，i_dc和i_qc为流经低频侧并联电容的电容电流d轴与q轴分量；i_dL0和i_qL0为低频侧的共模电流分量的d轴和q轴分量；e_dL和e_qL为低频侧三相电压的d轴与q轴分量；i_dL与i_qL为低频网侧三相电流的d轴与q轴分量；v_dL0和v_qL0为低频侧子换流器a、b、c的桥臂电压低频共模分量在d轴与q轴上的分量；ω_L为低频侧角频率；s为复频率；C_f为低频侧并联电容的容值；L为桥臂电感；K_p为比例-积分控制器的控制增益；T_I为比例-积分控制的时间常数。

3.根据权利要求1所述的m3c换流器的桥臂间均压环流控制方法，其特征在于，所述构建m3c换流器的工频网侧控制回路，采用定工频侧无功功率控制和定电容电压控制，控制工频侧无功功率和m3c换流器的总电容电压；具体为：

工频侧电压外环采用如式(4)和式(5)所示的控制方程，电流内环采用如式(6)所示的控制方程，均采用PI控制；

式中，i_dS0和i_qS0为工频侧的共模电流分量的d轴和q轴分量；∑U_c为所有电容电压直流分量总和；v_dS0和v_qS0为工频侧子换流器u、v、w的桥臂电压工频共模分量在d轴与q轴上的分量；e_dS为工频侧三相电压的d轴分量；Q为工频侧无功功率；ω_S为工频侧的角频率；L为桥臂电感。