[发明专利]一种共轴飞行器

说明书

本申请公开了一种共轴飞行器。该共轴飞行器包括机身、支撑杆、螺旋桨机构和旋翼机构。其中，支撑杆的一端固定连接于机身并沿远离机身的方向延伸。螺旋桨机构包括机臂、第一电机组件和螺旋桨组件，机臂固定连接于支撑杆，第一电机组件设置于机臂，螺旋桨组件设置于第一电机组件。旋翼机构包括第二电机组件和旋翼组件，第二电机组件设置于支撑杆，旋翼组件设置于第二电机组件。通过上述方式，能够实现共轴飞行器不同姿态的飞行。

技术领域

本申请涉及飞行设备技术领域，特别是涉及一种共轴飞行器。

背景技术

传统共轴飞行器的姿态控制一般通过倾斜盘来控制。其中，伺服器推动倾斜下盘，引起倾斜上盘一起倾斜，再通过连接在倾斜上盘上的连杆将力传递给旋翼使旋翼产生周期性的攻角变化，而实现前进、后退、左、右倾斜等姿态控制。这类飞行器的倾斜盘结构复杂、可靠性低，维护难度高，控制方案复杂，且成本高。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种共轴飞行器，能够简化飞行器结构，降低维护难度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种共轴飞行器。该飞行器包括机身、支撑杆、螺旋桨机构和旋翼机构。其中，支撑杆的一端固定连接于机身并沿远离机身的方向延伸。螺旋桨机构包括机臂、第一电机组件和螺旋桨组件，机臂固定连接于支撑杆，第一电机组件设置于机臂，螺旋桨组件设置于第一电机组件且在第一电机组件的带动下能够旋转，以给飞行器提供在一平面内的任意方向的驱动力。旋翼机构包括第二电机组件和旋翼组件，第二电机组件设置于支撑杆，旋翼组件设置于第二电机组件且在第二电机组件的驱动下能够旋转，以使得飞行器能够升降和旋转。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过将第一电机组件直接设置于螺旋桨机构和将第二电机组件直接设置于旋翼机构，简化共轴飞行器的机械结构，便于维护，且易于控制，使共轴飞行器具有更广泛的应用前景。

附图说明

图1是本申请共轴飞行器实施例立体结构示意图；

图2是图1所示共轴飞行器的螺旋桨机构的立体结构示意图；

图3是图1所示共轴飞行器的旋翼机构的立体结构示意图；

图4是图2所示螺旋桨机构中第一电机和螺旋桨的立体结构示意图；

图5是图1所示共轴飞行器的俯视结构示意图；

图6是图3所示旋翼机构的第二电机和旋翼的立体结构示意图。

附图标记：1、机身；2、支撑杆；3、螺旋桨机构；4、旋翼机构；31、机臂；311、连接部；312、四个支撑臂；32、第一电机组件；321、第一电机；3211、第一壳体；3212、第一转子；33、螺旋桨组件；331、螺旋桨；3311、转轴；3312、桨叶；41、第二电机组件；411、第二电机；4111、第二壳体；4112、第二转子；4113、通孔；42、旋翼组件；421、旋翼组；4211、旋翼；4212、固定部；4213、叶片。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下本申请实施例描述共轴飞行器100的示例性结构。

请参阅图1，共轴飞行器100可以包括机身1、支撑杆2、螺旋桨机构3和旋翼机构4。