[发明专利]一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机

权利要求书

1.一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，包括针织横机主体，以及安装在针织横机主体下料端的机械手和放料平台，其特征在于，所述机械手用于将编织完毕的产品持续输送并堆叠至所述放料平台的上方，所述放料平台上设有旋转辅助装置和压料装置，所述针织横机主体上还安装有分选供料装置和取料捆扎装置，其中，所述旋转辅助装置具备：

旋转盘，安装在放料平台上方，所述产品呈堆叠状放置于旋转盘上方；

第一驱动源，配合驱动旋转盘；

所述压料装置具备：

升降调节组件，安装在放料平台上；

第二驱动源，配合驱动升降调节组件；

压条，安装在升降调节组件上，且，所述压条位于所述产品上方；

所述分选供料装置具备：

带料组件，配置有第三驱动源；

存放位，安装在带料组件的端部，用于存放定量皮筋；

所述取料捆扎装置具备：

驱动组件；

传动组件，和所述驱动组件联动；

若干伞形抓手，沿周向间隔安装在所述传动组件上，且，所有所述伞形抓手均通过所述驱动组件和所述传动组件的联动，在存放位和产品之间做同步钟摆运动。

2.根据权利要求1所述的一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，其特征在于，所述针织横机主体上固定安装有第一支撑架和第二支撑架，其中，所述分选供料装置和所述取料捆扎装置均安装在所述第一支撑架上，所述旋转辅助装置和所述压料装置均安装在所述第二支撑架上，所述放料平台包括所述第二支撑架以及安装在所述第二支撑架上的外托板，所述外托板上设有感应开关。

3.根据权利要求2所述的一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，其特征在于，所述带料组件包括至少一根安装在所述第三驱动源上且相互间隔的带料杆，其中至少一根带料杆为丝杆，所有所述带料杆分别通过所述第三驱动源的驱动进行同步转动，所有所述丝杆中牙槽的转动方向一致。

4.根据权利要求3所述的一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，其特征在于，所述第三驱动源包括第三电机和同步带组件，所述同步带组件包括主步轮和至少一个从动轮，主动轮和从动轮之间设有同步带，所述主动轮联动安装于所述第三电机的电机轴上，所述带料杆一端连接于所述从动轮。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，其特征在于，所述驱动组件包括相互连接的第四电机和驱动杆，所述驱动杆一端设有安装头，所述传动组件包括固定辅助件、蜗杆和蜗轮，其中，所述蜗杆和所述固定辅助件均固定安装在所述安装头上，所述蜗轮安装在所述固定辅助件上，所述蜗轮和所述蜗杆啮合，所述伞形抓手固定安装在所述蜗轮上。

6.根据权利要求5所述的一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，其特征在于，所述伞形抓手的自由端设有供所述皮筋卡接的卡口，所述卡口靠近所述蜗轮的一端设有向外延伸的限位块，所述伞形抓手上设有供所述固定辅助件边缘容置的让位槽。

7.根据权利要求2所述的一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，其特征在于，所述第二支撑架包括一体成型的连接板和底托板，所述连接板固定安装于所述针织横机主体上，所述旋转辅助装置还包括有若干安装于所述底托板上端的菱形牛眼，所述旋转盘放置于所述菱形牛眼上方。

8.根据权利要求1所述的一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，其特征在于，所述机械手包括摆杆传动组件、夹料组件和伸缩驱动组件，其中，所述摆杆传动组件包括主动杆、连接摆杆和支座套，主动杆连接有驱动电机，连接摆杆位于主动杆和支座套之间；所述夹料组件包括第一电机、推杆和夹头，所述第一电机通过驱动所述推杆的直线位移来控制所述夹头工作；所述伸缩驱动组件包括第二电机和第一齿条，所述第一齿条穿设过所述支座套，所述第二电机的电机轴上设有啮合于所述第一齿条的第一齿轮，所述第一齿条的端部连接于所述夹头。