[发明专利]一种自动装配的H型组立机

说明书

本发明公开了一种自动装配的H型组立机，包括放置机构、摆搭机构、喂料机构与组立机构，其中在放置机构上并排放置有多块并排设置的钢板，在放置机构的一侧设置有摆搭机构；摆搭机构的一端与组立机构对接，在摆搭机构远离组立机构的一端上设置有喂料机构，喂料机构即为推动钢板向组立机构移动的推板，通过自动摆搭上料的方式将钢板喂入到组立机内进行组立，同时保证组立后H型钢结构的位置关系，降低工作人员的劳动强度与提高H型钢结构的加工效率。

技术领域

本发明涉及钢结构加工设备领域，具体涉及一种自动装配的H型组立机。

背景技术

H型钢结构作为钢结构主要支撑组件，在进行钢结构组立H型钢结构作为主要组立的钢机构，但是现在的H型钢结构在进行组立的时候需要通过人工将钢板拼装并伸入到组立机内进行拼装组立，这样工作人员的劳动强度比较大，需要工作人员将钢板的放置在组立机上，这样工作效率比较的低。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种自动装配的H型组立机，通过自动摆搭上料的方式将钢板喂入到组立机内进行组立，同时保证组立后H型钢结构的位置关系。

为实现上述目的，本发明的方案：一种自动装配的H型组立机，包括放置机构、摆搭机构、喂料机构与组立机构，其中在放置机构上并排放置有多块并排设置的钢板，在放置机构的一侧设置有摆搭机构；摆搭机构包括输送组件、第一龙门架、升降组件、平移组件、吸附组件与摆动液压缸，在地面上放置有机架，在机架上设置有多根并排设置的辊筒，在放置机构与机架上方设置有多组第一龙门架，在第一龙门架的顶部设置有平移组件，在平移组件的底部设置有升降组件，在升降组件的底部铰接有吸附组件，在吸附组件与升降组件之间铰接有摆动液压缸，通过摆动液压缸实现吸附组件水平/竖直设置，通过吸附组件吸附钢板，在机架的两侧铰接有摆臂且在摆臂的顶部设置有第一滚轮，两根摆臂的底部向下延伸并机架之间铰接有液压缸，通过液压缸的伸缩实现摆臂的摆动，在机架的两侧设置有通过液压缸进行驱动的抵紧板，摆搭机构的一端与组立机构对接，在摆搭机构远离组立机构的一端上设置有喂料机构，喂料机构即为推动钢板向组立机构移动的推板；组立机构包括安装座、底承压组件、顶按压组件与侧面抵紧组件，其中在安装座的顶部开有向下凹陷的凹槽，在凹槽的底部设置有可以升降的底承压组件，在安装槽的顶部设置有第二龙门架，在第二龙门架的底部设置有可以升降的顶按压组件，在凹槽的两侧内壁设置有侧面抵紧组件，通过底承压组件、顶按压组件与侧面抵紧组件实现对H型钢结构的抵紧；安装座远离摆搭机构的一侧设置有点焊组件，通过点焊组件实现钢板贴合处的点焊。

优选地，吸附组件包括平板与电磁铁，在平板的底部设置有多个电磁铁，升降组件为升降液压缸且升降液压缸的活塞杆通过铰接的方式与平板顶部铰接，升降组件的活塞杆与平板之间铰接有摆动液压缸，通过摆动液压缸的伸缩实现平板的摆动，在升降组件的顶部与第一龙门架之间设置有平移组件，平移组件包括平移座、丝杠与步进电机，在第一龙门架设置导向杆且导向杆穿过多个平移座，平移座在导向杆上进行移动，在导向杆的一侧设置有丝杆且丝杠穿过平移座，丝杠与平移座螺纹配合，丝杆的两端通过轴承固定第一龙门架上，在丝杠的一端上固定有带动丝杆进行步进电机，第一龙门架架设在机架与放置机构的上方，通过吸附组件将放置机构上的钢板转运到机架的辊筒上。

优选地，侧面抵紧组件包括第一抵紧辊筒与第一伸缩组件，第一抵紧辊筒分成多组且多组第一抵紧辊筒上下设置，多组第一抵紧辊筒安装在安装块上，在安装块与安装座的凹槽内壁之间设置有第一伸缩组件，在安装块与凹槽内壁之间设置有伸缩杆，通过伸缩杆进行导向；底承压组件、顶按压组件均包括第二抵紧辊筒与第二伸缩组件，第二伸缩组件分别设置在凹槽底部与第二龙门架的顶部，第二抵紧辊筒的两端与凹槽底部/第二龙门架顶部之间均设置有第二伸缩组件，第二抵紧辊筒与第二抵紧辊筒均通过驱动组件进行驱动并旋转；在安装块的顶部与底部均设置有一组摆杆，每根摆杆铆接在安装块上，在摆杆与安装块之间还设置有弹簧，在摆杆的另外一端同样固定有第二滚轮且第二滚轮与H型钢结构顶板与底板的两侧接触，这样限定H型钢结构顶板与底板的位置。