[发明专利]一种有线定制场景与5G互补支撑智能制造的方法

权利要求书

1.一种有线定制场景与5G互补支撑智能制造的方法，其特征在于包括以下步骤：

a、根据现场场景结构，规划并布置安装各个固定设备和移动设备，在各个固定设备和移动设备处配置感知装置；

b、根据现场场景结构，设置控制总台，组建基础有线网络，控制总台通过基础有线网络与固定设备的感知装置连接，进行监测和控制；

c、组建5G网络，控制总台通过该5G网络与各个移动设备的感知装置连接；

d、融合基础有线网络和5G网络，并与控制总台完成耦合。

2.根据权利要求1所述的一种有线定制场景与5G互补支撑智能制造的方法，其特征在于：所述的步骤a中，初始化现场场景结构中携带各类传感功能的感知装置的静态节点数量、位置、通信半径以及缓存大小。

3.根据权利要求2所述的一种有线定制场景与5G互补支撑智能制造的方法，其特征在于：以现场场景结构中心为起点，通过阿基米德螺线布置静态节点，并确定静态节点的数量和通信范围。

4.根据权利要求3所述的一种有线定制场景与5G互补支撑智能制造的方法，其特征在于：调整、优化静态节点的坐标，保持相邻两个静态节点之间的间距为该相邻两个静态节点单独通信范围之和的三分之二。

5.根据权利要求1所述的一种有线定制场景与5G互补支撑智能制造的方法，其特征在于：所述的步骤b中，所述的控制总台采用边缘计算机，根据现场场景结构的通信需求、计算需求、存储资源需求设置交通信息服务、感知融合服务两种网络切片类型。

6.根据权利要求5所述的一种有线定制场景与5G互补支撑智能制造的方法，其特征在于：在所述的步骤b中，根据分配给每类网络切片的资源大小和不同联网业务所需的任务量和数据传输量，计算每个固定设备的传输时延、传输能耗，获得以网络全局业务时延和能耗综合最低为目标的优化策略。

7.根据权利要求6所述的一种有线定制场景与5G互补支撑智能制造的方法，其特征在于：根据优化策略，利用马尔可夫决策过程模型，采用深度强化学习方法得到最优的网络切片的资源分配方案。

8.根据权利要求1所述的一种有线定制场景与5G互补支撑智能制造的方法，其特征在于：在所述的步骤c中，控制总台连接云计算系统，并基于云计算系统开展实时报警和故障位置定位，实现预测性维护。

9.根据权利要求8所述的一种有线定制场景与5G互补支撑智能制造的方法，其特征在于：在所述的步骤c中，通过微服务技术围绕特定边缘业务构建小型独立可部署服务，使得5G边缘应用可在各自进程中运行，并用轻量级机制通信，服务计算迁移将计算密集型应用任务迁移至资源较充足的设备中执行，实现资源的合理规划利用，提升计算效率。

10.根据权利要求9所述的一种有线定制场景与5G互补支撑智能制造的方法，其特征在于：在所述的步骤c中，所述的移动设备为AGV，控制总台与AGV不断交互，从AGV获取位置信息，计算交通模型，协调搬运流程和路线。