[发明专利]无人驾驶单元的驱动分配装置及驱动控制方法

说明书

本公开涉及一种无人驾驶单元的驱动分配装置及驱动控制方法，根据本公开的实施例的无人驾驶单元的驱动分配装置包括：第一无人驾驶单元，位于车辆的第一端上；以及第二无人驾驶单元，位于车辆的第二端上，其中，第一无人驾驶单元和第二无人驾驶单元中的每一个包括：传感器单元，被配置为测量车辆的坡度行驶环境；驱动单元，被配置为施加车辆的驱动力；以及控制单元，被配置为基于车辆的坡度行驶环境，控制第一无人驾驶单元和第二无人驾驶单元的驱动量。

技术领域

本公开涉及一种无人驾驶单元(drone unit)的驱动分配装置及驱动控制方法。

背景技术

近来，随着人们对环境的关注度的增加，环保车辆的开发正在积极地进行。环保车辆的典型示例可以包括电动车辆(EV)和混合动力电动车辆(HEV)。

此外，近来，应用了将使用燃料电池系统作为电动车辆的驱动方法的车辆正在增加，并且除了燃料电池系统之外，考虑车辆周围环境而能够自动驾驶的车辆也在增加。

此外，电动车辆(EV)通常设置有驱动电动马达，并设置有再生制动系统，该再生制动系统在制动情况下向电动马达施加反向扭矩以在发电模式下操作，从而回收车辆的动能以对电池进行充电。

换言之，具备驱动电动马达的环保车辆形成通过将通过液压的摩擦力施加制动扭矩的液压制动和马达的反向扭矩的再生制动相加而获得的总制动力。此时，通常，制动控制器计算所需的总制动力，使再生制动负责一部分制动力，剩余的不足的制动力由液压制动来补足。

此外，最近发布的车辆已经通过电子设备提供了各种驾驶便利功能。作为驾驶便利功能之一，可以有下坡辅助控制(hill descent control，HDC)。

下坡辅助控制(HDC)是一种便利功能，主要应用于适合崎岖道路行驶的四轮驱动(4WD)车辆，并且在陡峭的下坡路面行驶时独立地自动控制四个车轮的制动，以使得能够以正常速度行驶。因此，通过该功能，车辆即使在恶劣的路况下也能稳定行驶。

但是，在商用车辆具备有搭载燃料电池系统和再生制动系统的自动驾驶的多个无人驾驶单元的情况下，需要根据坡度行驶环境改变提供车辆的驱动力的多个无人驾驶单元中的每一个的驱动量。

在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开背景的理解，因此它可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

公开号为10-1994-0003773的韩国专利申请可以提供与本公开的主题有关的信息。

发明内容

本公开涉及一种无人驾驶单元的驱动分配装置及驱动控制方法。具体实施例涉及一种装置及控制方法，用于在车辆包括多个无人驾驶单元时根据坡度行驶环境控制每个无人驾驶单元的驱动量，从而提高燃料电池系统的耐久性。

本公开的实施例可以解决与现有技术关联的问题，并且本公开的实施例提供一种用于响应于坡度行驶环境控制多个无人驾驶单元的驱动量的装置。

此外，本公开的另一实施例提供一种用于在坡度行驶环境中选择性地驱动燃料电池系统、高压电池和再生制动系统的装置。

本公开的实施例不限于上述实施例，本公开中未提及的其它实施例可以通过以下描述来理解，并且可以通过本公开的示例性实施例更清楚地获知。此外，本公开的实施例可以通过权利要求书中描述的装置及其组合来实现。

用于实现本公开的实施例的特征的装置包括以下配置。

作为本公开的示例性实施例，一种无人驾驶单元的驱动分配装置包括：第一无人驾驶单元，位于商用车辆的一端上；以及第二无人驾驶单元，位于车辆的另一端上，其中，每个无人驾驶单元包括：传感器单元，被配置为测量车辆的坡度行驶环境；驱动单元，被配置为施加车辆的驱动力；以及控制单元，被配置为响应于车辆的坡度行驶环境，控制第一无人驾驶单元和第二无人驾驶单元的驱动量。