[发明专利]一种检测管件气密性方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种检测管件气密性方法，其特征在于，包括：

获取启动信息；

根据启动信息与预设的气密检测方案的对应关系，分析获取与启动信息相对应的气密检测方案，并实施气密检测方案；

获取预设于放液箱内并用于对内部液体进行检测的图像传感器发出的图像检测信息；

根据预设的气泡特征从图像检测信息中识别出的气泡信息，并判断气泡信息与预设的气泡基准信息是否一致；

若为是，则输出异常信息；

若为否，则输出合格信息。

2.根据权利要求1所述的一种检测管件气密性方法，其特征在于，气密检测方案包括：

根据启动信息与预设的固定信息的对应关系，分析获取与启动信息相对应的固定信息，并将固定信息发送至用于固定管件两端的固定机构；

查询是否获取到预设于固定机构上的位置传感器发出的第一位置检测信息与第二位置检测信息；

若为否，则继续查询是否获取到第一位置检测信息与第二位置检测信息；

若为是，则输出下水信息及夹持取消信息，并将下水信息发送至用于控制固定机构竖直上下移动的移动机构，将夹持取消信息发送至夹持机构；

根据下水信息与预设的通气信息的对应关系，分析获取与下水信息相对应的通气信息，并将通气信息发送至用于对管件进行通气的通气机构。

3.根据权利要求2所述的一种检测管件气密性方法，其特征在于，根据启动信息与预设的固定信息的对应关系，分析获取与启动信息相对应的固定信息，并将固定信息发送至用于固定管件两端的固定机构包括：

获取启动信息；

根据启动信息与预设的夹持固定信息的对应关系，分析获取与启动信息相对应的夹持固定信息，并将夹持固定信息发送至用于夹持管件并移动的夹持机构；

根据夹持固定信息与预设的第一固定信息的对应关系，分析获取与夹持固定信息相对应的第一固定信息，并将第一固定信息作为固定信息发送至固定机构；

查询是否获取到第一位置检测信息；

若为是，则根据第一固定信息与预设的第二固定信息的对应关系，分析获取与第一固定信息相对应的第二固定信息，并将第二固定信息作为固定信息发送至固定机构；

若为否，则获取第一距离检测信息；

根据第一距离检测信息与预设的第一调整信息的对应关系，分析获取与第一距离检测信息相对应的第一调整信息，并将第一调整信息发送至夹持机构。

4.根据权利要求3所述的一种检测管件气密性方法，其特征在于，还包括位于根据第一固定信息与预设的第二固定信息的对应关系，分析获取与第一固定信息相对应的第二固定信息，并将第二固定信息作为固定信息发送至固定机构之后的步骤，具体如下：

获取第二距离检测信息；

根据第二距离检测信息与预设的第二调整信息的对应关系，分析获取与第二距离检测信息相对应的第二调整信息，并将第二调整信息发送至夹持机构；

判断第一调整信息所对应的调整值与第二调整信息所对应的调整值是否均大于基准调整值；

若为是，则根据第一调整信息、第二调整信息及预设的高度调整信息的对应关系，分析获取与第一调整信息及第二调整信息相对应的高度调整信息，并将高度调整信息发送至移动机构；

若为否，则查询是否获取到预设于固定机构上的位置传感器发出的第一位置检测信息与第二位置检测信息。