[发明专利]架台单元

权利要求书

1.一种架台单元，具备顶板部、将前述顶板部从下方支承的支承脚部、以及支承物品的物品支承部，其特征在于，

在前述顶板部设置有通路区域和接纳区域，所述通路区域设置有物品输送车行驶的通路，所述接纳区域设置有多个从前述物品输送车接纳前述物品的接纳部；

多个前述接纳部的各自具备将前述顶板部在上下方向上贯通的开口；

前述物品支承部构成为，将被前述接纳部接纳并穿过前述开口后的前述物品在比前述顶板部靠下方支承；

该架台单元还具备：门部件，与多个前述开口对应而设置，姿势变更为将前述开口开放的开姿势和将前述开口封闭的闭姿势；以及门驱动部，为了前述门部件的前述姿势变更而驱动前述门部件；

前述门驱动部具备驱动源和将前述驱动源的驱动力传递到多个前述门部件的传递机构。

2.如权利要求1所述的架台单元，其特征在于，

前述门部件在前述开姿势下在比前述顶板部靠下方且以在俯视中与前述通路区域重叠的方式配置。

3.如权利要求1或2所述的架台单元，其特征在于，

将前述物品输送车沿着前述通路行驶的方向设为行驶方向，将在俯视中与前述行驶方向正交的方向设为宽度方向；

多个前述接纳部沿着前述行驶方向排列而配置；

前述门部件构成为，通过沿着前述宽度方向滑动移动，进行前述姿势变更；

前述传递机构具备：输出轴，输出前述驱动源的驱动力；传递轴，与前述输出轴联动，并且将被前述输出轴输出的驱动力沿着前述行驶方向传递；驱动部件，在与在前述行驶方向上排列的多个前述接纳部对应的前述行驶方向的位置处被安装在前述传递轴；以及从动部件，被固定在前述门部件并且从动于前述驱动部件。

4.如权利要求3所述的架台单元，其特征在于，

将前述接纳区域设为第1接纳区域，将前述接纳部设为第1接纳部，将前述开口设为第1开口，将前述门部件设为第1门部件，将前述门驱动部设为第1门驱动部，将前述驱动源设为第1驱动源，将前述传递机构设为第1传递机构，将前述输出轴设为第1输出轴，将前述传递轴设为第1传递轴，将前述驱动部件设为第1驱动部件，将前述从动部件设为第1从动部件；

在前述顶板部，与前述第1接纳区域另外地设置有第2接纳区域，所述第2接纳区域设置有多个从前述物品输送车接纳前述物品的第2接纳部；

前述第1接纳区域和前述第2接纳区域夹着前述通路区域被分开配置在前述宽度方向的两侧；

多个前述第2接纳部的各自具备将前述顶板部在上下方向上贯通的第2开口；

该架台单元还具备：第2门部件，与多个前述第2开口对应而设置，姿势变更为将前述第2开口开放的开姿势和将前述第2开口封闭的前述闭姿势；以及第2门驱动部，为了前述第2门部件的前述姿势变更而驱动前述第2门部件；

前述第2门驱动部具备第2驱动源和将前述第2驱动源的驱动力传递到多个前述第2门部件的第2传递机构；

前述第2传递机构具备：第2输出轴，输出前述第2驱动源的驱动力；第2传递轴，与前述第2输出轴联动，并且将被前述第2输出轴输出的驱动力沿着前述行驶方向传递；第2驱动部件，在与在前述行驶方向上排列的多个前述第2接纳部对应的前述行驶方向的位置处被安装在前述第2传递轴；以及第2从动部件，被固定在前述第2门部件并且从动于前述第2驱动部件；

相对于多个前述第1开口的各自在前述行驶方向的相同位置配置前述第2开口；

前述第1从动部件及前述第2从动部件的各自沿着前述宽度方向配置；

在前述第1门部件及前述第2门部件的两者为前述开姿势下，前述第1从动部件和前述第2从动部件被配置在前述行驶方向上的不同的位置，并且在沿着前述行驶方向的行驶方向观察中相互重叠。

5.如权利要求3或4所述的架台单元，其特征在于，

在前述传递轴中的轴向的端部设置有连结部，所述连结部用来与在前述行驶方向上相邻而配置的另外的架台单元具备的传递轴连结。

6.如权利要求1～5中任一项所述的架台单元，其特征在于，

还具备转矩限制器，所述转矩限制器进行限制以使在前述传递机构传递的转矩不超过设定值。

7.如权利要求1～6中任一项所述的架台单元，其特征在于，

前述物品支承部是在载置着前述物品的状态下沿着规定的输送方向输送前述物品的输送机单元。