[发明专利]一种雷达射频组件控制系统及方法在审
| 申请号: | 202211078427.4 | 申请日: | 2022-09-05 |
| 公开(公告)号: | CN115327996A | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
| 发明(设计)人: | 赵旭琛 | 申请(专利权)人: | 天津津航计算技术研究所 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01S7/02 |
| 代理公司: | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人: | 朱丽丽 |
| 地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 雷达 射频 组件 控制系统 方法 | ||
1.一种雷达射频组件控制系统,其特征在于,包括:
处理模块(1);
雷达射频组件(5),所述雷达射频组件(5)与所述处理模块(1)连接;
数据存储模块(4),所述数据存储模块(4)与所述处理模块(1)连接,所述数据存储模块(4)用于存储查找表,所述查找表内存储有环境温度数据对应的补偿数据;
所述处理模块(1)配置用于:
接收控制指令及环境温度数据;
将所述控制指令转换为浮点运算值;
根据所述环境温度数据调取所述查找表内对应的补偿数据;
将所述补偿数据、浮点运算值进行计算,生成控制码;
将所述控制码进行格式转换并发送给所述雷达射频组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种雷达射频组件控制系统,其特征在于,所述处理模块(1)包括ARM处理器(11)和FPGA处理器(12),所述ARM处理器(11)与所述FPGA处理器(12)之间通过AXI总线连接;
所述FPGA处理器(12)配置用于:接收控制指令,将所述控制指令传输给所述ARM处理器(11);
所述ARM处理器(11)配置用于:将所述控制指令转换为浮点运算值;接收环境温度数据,根据所述环境温度数据调取所述查找表内对应的补偿数据,将所述补偿数据和浮点运算值传输给所述FPGA处理器(12);
所述FPGA处理器(12)还配置用于:将所述补偿数据、浮点运算值进行计算,生成控制码。
3.根据权利要求2所述的一种雷达射频组件控制系统,其特征在于,还包括:
电压采集模块(3),所述电压采集模块(3)包括热敏电阻和惠斯顿电桥,所述惠斯顿电桥包括采集端和输出端,所述采集端用于采集所述热敏电阻两端的电压值,所述输出端用于输出所述电压值;所述电压采集模块与所述ARM处理器(11)连接;
所述ARM处理器(11)配置还用于:
根据所述电压值,计算得到所述环境温度数据。
4.根据权利要求3所述的一种雷达射频组件控制系统,其特征在于,所述FPGA处理器(12)包括:
高速通信模块(124),所述高速通信模块(124)用于接收所述控制指令,将所述控制指令传输给所述ARM处理器(11);
FPGA处理单元(122),所述FPGA处理单元(122)用于将所述补偿数据、浮点运算值进行计算生成控制码;
射频控制单元(123),所述射频控制单元(123)与所述雷达射频组件(5)连接,所述射频控制单元(123)用于将所述控制码进行格式转换,并发送给所述雷达射频组件(5);
电源监测单元(121),所述电源监测单元(121)与所述雷达射频组件(5)连接,所述电源监测单元(121)用于对所述雷达射频组件(5)的供电电源进行电源过流状态的监测,当所述供电电源电流过载时,发送异常报警信号。
5.根据权利要求4所述的一种雷达射频组件控制系统,其特征在于,所述ARM处理器(11)包括:
温度转换单元(111),所述温度转换单元(111)与所述电压采集模块连接,所述温度转换单元(111)用于根据所述电压值,计算得到所述环境温度数据;
ARM处理单元(112):所述ARM处理单元(112)通过SPI总线与所述数据存储模块连接,所述ARM处理单元(112)用于读取所述查找表,并根据所述环境温度数据调取所述查找表内对应的补偿数据;
所述ARM处理单元(112)通过AXI总线接收并发送所述异常报警信号;
所述ARM处理单元(112)还用于将所述控制指令转换为浮点运算值。
6.根据权利要求5所述的一种雷达射频组件控制系统,其特征在于,所述处理模块(1)连接有外部通信模块(2),所述外部通信模块(2)连接有上位机(6),所述上位机(6)用于发送所述控制指令及接收所述ARM处理器(11)发送的异常告警信息。
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