[发明专利]一种自动夹紧装置

权利要求书

1.一种自动夹紧装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)上设有夹紧机构(2)和伸缩驱动机构(3)，还包括检测机构(4)和调整机构，所述检测机构(4)固定在安装座(1)上，所述调整机构与夹紧机构(2)之间设有连接板(6)，所述调整机构与连接板(6)固定连接，所述连接板(6)上还设有安装板(7)，所述伸缩驱动机构(3)安装在安装板(7)上，所述夹紧机构(2)与伸缩驱动机构(3)之间设有连接座(21)，所述夹紧机构(2)包括夹头(22)和连杆结构(23)，所述连杆结构(23)包括两根连杆，所述连杆与连接座(21)铰接，所述夹头(22)包括两个带夹持部(222)的夹爪(221)，所述夹爪(221)远离夹持部(222)的一端与连杆结构(23)铰接，所述夹爪(221)靠近夹持部(222)处与连接板(6)铰接，所述夹爪(221)与连杆结构(23)铰接后形成一个四边形。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹紧装置，其特征在于，所述调整机构包括与安装座(1)固定连接的安装块(5)，所述安装块(5)内设有滑槽(51)，所述连接板(6)上设有与滑槽(51)配合的滑块(52)。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹紧装置，其特征在于，所述调整机构还包括设在连接板(6)上方的压板(8)，所述压板(8)的一端与连接板(6)固定连接，所述压板(8)的另一端与安装座(1)分离，所述压板(8)上方还设有旋转握柄(9)，所述旋转握柄(9)穿过压板(8)后与安装块(5)抵接。

4.根据权利要求3所述的一种自动夹紧装置，其特征在于，所述安装座(1)上还设有手柄(11)，所述压板(8)远离连接板(6)的一端设有固定件(81)，所述手柄(11)与固定件(81)通过压簧(82)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹紧装置，其特征在于，所述夹头(22)有若干个，所述夹头(22)的夹持部(222)上设有半圆形的夹持槽(223)，不同夹头(22)的夹持槽(223)内径不同。

6.根据权利要求5所述的一种自动夹紧装置，其特征在于，所述夹持槽(223)内设有橡胶垫。

7.根据权利要求1中所述的一种自动夹紧装置，其特征在于，所述安装座(1)包括底座(12)和支座(13)，所述底座(12)下设有转台(14)。

8.根据权利要求7中所述的一种自动夹紧装置，其特征在于，所述底座(12)与支座(13)之间还设有加强板(15)。