[发明专利]一种往复铺排式袋装料装车机器人及送料系统

说明书

本发明公开了一种往复铺排式袋装料装车机器人及送料系统。装车机器人包括固定架、滑动架、第一传输机构和铺料机构；滑动架滑动连接于固定架；第一传输机构安装于滑动架；铺料机构包括两个铺料组件，两个铺料组件相对且间隔设置，以形成铺料通道；铺料组件包括壳体、导向板和驱动模组，壳体的一端连接于第一传输机构，另一端与导向板连接，导向板用于导向物料的移动方向，两个导向板相对设置；驱动模组安装于壳体，并与导向板连接，各驱动模组用于一一对应驱动各导向板相对壳体转动，以能够在其一导向板配合铺料通道传输物料过程中，驱动另一导向板避让物料。本发明解决了现有往复铺排式袋装料装车机器人的装料效率不高的技术问题。

技术领域

本发明涉及装料的技术领域，尤其涉及一种往复铺排式袋装料装车机器人。

背景技术

目前往复铺排式袋装料装车机器人能够通过机械自动化的方式进行装料，提高装料效率，并能够代替人工劳动，而被广泛使用。发明人发现，现有往复铺排式袋装料装车机器人中的铺排机构在装料时，铺完一列后需要返回到原位再横向移动后以再铺下一列，而在铺排机构复位的过程中是没有进行铺料的，导致整体往复铺排式袋装料装车机器人的装料效率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种往复铺排式袋装料装车机器人及送料系统，用于解决现有往复铺排式袋装料装车机器人的装料效率不高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案一为：

一种往复铺排式袋装料装车机器人，所述往复铺排式袋装料装车机器人用于将物料装载到接料设备，所述往复铺排式袋装料装车机器人包括：

固定架；

滑动架，滑动连接于所述固定架；

第一传输机构，安装于所述滑动架，并用于传输物料；

以及铺料机构，包括两个铺料组件，两个所述铺料组件相对且间隔设置，以形成铺料通道，所述铺料通道用于接收所述第一传输机构传输的所述物料；

所述铺料组件包括壳体、导向板和驱动模组，所述壳体的一端连接于所述第一传输机构，另一端与所述导向板连接，所述导向板用于导向所述物料的移动方向，所述导向板的导向方向与所述铺料通道的延伸方向呈钝角，两个所述导向板相对设置；所述驱动模组安装于所述壳体，并与所述导向板连接，各所述驱动模组用于一一对应驱动各所述导向板相对所述壳体转动，以能够在其一所述导向板配合所述铺料通道传输物料过程中，驱动另一所述导向板避让所述物料。

在所述往复铺排式袋装料装车机器人的一些实施例中，所述第一传输机构转动连接于所述滑动架；所述往复铺排式袋装料装车机器人还包括第二传输机构和第一驱动机构，所述第二传输机构安装于所述滑动架，并用于传输所述物料至所述第一传输机构，所述第一驱动机构安装于所述滑动架，并与所述第一传输机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一传输机构和所述铺料机构相对所述滑动架转动，以能够调整所述铺料机构与所述接料设备之间的间距。

在所述往复铺排式袋装料装车机器人的一些实施例中，所述往复铺排式袋装料装车机器人还包括第三传输机构、第四传输机构和两个转向机构，所述第三传输机构安装于固定架，并用于传输所述物料，所述第四传输机构安装于所述滑动架，并用于传输所述物料，所述第三传输机构的传输方向平行于所述第一传输机构的传输方向，所述第四传输机构的传输方向与所述第三传输机构的传输方向呈夹角设置；

两个所述转向机构均安装于所述滑动架，其一所述转向机构位于所述第三传输机构的区域内，以能够阻碍所述物料沿所述第三传输机构的延伸方向移动，并将所述物料导向至所述第四传输机构，另一所述转向机构位于所述第四传输机构的区域内，以能够阻碍所述物料沿所述第四传输机构的延伸方向移动，并将所述物料导向至所述第一传输机构。