[发明专利]一种电动剪切工具的剪切开度控制方法

说明书

本发明公开了一种电动剪切工具的剪切开度控制方法，涉及电动剪切工具技术领域，第一步、活动刀片行程控制件，使电感式传感器与触发件的相对位置发生变化；第二步、电感式传感器产生对应的电感量；第三步、控制处理器获得电感式传感器的电感量，判断出触发件与电感式传感器当前的相对位置，对应向电动驱动组件输出控制信号；第四步、电动驱动组件驱动刀片到达指定位置，由于电感量的增加、减小是线性的，控制处理器对电感量判断后可以获得当前触发件与电感式传感器的相对位置信息，从而映射到控制刀片的位置，实现刀片位置与刀片行程控制件相呼应，且采用电感式传感器和触发件作为控制，在安装的便捷性上具有较好的提升。

技术领域

本发明涉及电动剪切工具技术领域，具体为一种电动剪切工具的剪切开度控制方法。

背景技术

现有电动修枝剪刀片位置控制主要使用基于霍尔效应的霍尔器件感应磁铁的方式来实现。其工作原理如下：霍尔效应从本质上讲是运动的带电粒子在磁场中受洛仑兹力作用而引起的偏转。当带电粒子(电子或空穴)被约束在固体材料中，这种偏转就导致在垂直电流和磁场方向上产生正负电荷的聚积，从而形成附加的横向电场，即霍尔电场。通过现代技术检测电场电动势的大小可以判断扳机磁铁到霍尔器件的距离，从而将修枝剪扳机和刀片位置相关联，实现修枝剪刀片位置的控制。

由于线性霍尔效应IC，与磁通量密度成比例地响应。如图1所示，假设线性霍尔器件的信号输出范围为0V到Vout。当没有磁场存在时，模拟输出驱动1/2为Vout。南北磁极感应产生独特的电压，因此，线性霍尔器件选型确定后在安装时需要确认磁铁的S极或N极。因此，现有使用霍尔元件感应磁铁作为刀片位置控制的方式的电动修枝剪刀，在安装的便捷性上并未是较佳的，其控制部分有待改进。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动剪切工具的剪切开度控制方法，该剪切开度控制方法包括

第一步、活动刀片行程控制件，使刀片行程控制件以规定的路线进行正向活动、或反向活动、或正向活动与反向活动交替进行的活动，使电感式传感器与触发件的相对位置发生变化；

第二步、电感式传感器根据触发件的相对位置，产生对应的电感量；

第三步、控制处理器获得电感式传感器的电感量，依据该电感量判断出刀片行程控制件当前活动位置，判断出触发件与电感式传感器当前的相对位置，并根据判断出的位置信息，向电动驱动组件的电驱动件输出对应刀片行程控制件位置的控制信号；

第四步、电动驱动组件驱动刀片到达指定位置，改变第一刀片与第二刀片所形成的剪切开度。

作为本发明进一步方案：控制处理器为实时获得电感式感应器的电感量。

作为本发明进一步方案：

电感式传感器为安装在电动剪切工具主体上的空心环形电感或电感线圈，触发件为安装在刀片行程控制件上的导磁体，

或

电感式传感器为安装在刀片行程控制件上的空心环形电感或电感线圈，触发件为安装在电动剪切工具主体上的导磁体。

作为本发明进一步方案：

刀片行程控制件以规定的路线进行正向活动时，导磁体为呈插入空心环形电感或电感线圈的移动状态；刀片行程控制件以规定的路线进行反向活动时，导磁体为呈脱出空心环形电感或电感线圈的移动状态，

或

刀片行程控制件以规定的路线进行正向活动时，导磁体为呈脱出空心环形电感或电感线圈的移动状态；刀片行程控制件以规定的路线进行反向活动时，导磁体为呈插入空心环形电感或电感线圈的移动状态。