[发明专利]一种压铸机冲头速度控制方法、系统、存储介质及智能终端

权利要求书

1.一种压铸机冲头速度控制方法，其特征在于，包括：

获取加工产品信息以及冲头位置信息；

根据预设参数数据库中所存储的加工产品信息、初始位置信息与加速数值信息匹配分析以确定加工产品信息相对应的初始位置信息以及加速数值信息；

判断冲头位置信息所对应位置是否与初始位置信息所对应位置一致；

若冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置不一致，则控制冲头以原状态移动；若冲头位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置一致，则控制冲头以加速数值信息所对应加速度进行加速移动；

加速数值信息的确定方法包括：

根据加工产品信息以确定慢速位置信息以及快速位置信息，并确定慢速位置信息相对应的慢速速度需求信息以及快速位置信息相对应的快速速度需求信息；

根据快速位置信息与初始位置信息进行计算以确定第一距离信息，并根据慢速位置信息与初始位置信息进行计算以确定第二距离信息；

根据快速速度需求信息、第一距离信息以及所预设的固定速度以确定第一加速信息，并根据慢速速度需求信息、第二距离信息以及固定速度以确定第二加速信息；

于第一加速信息与第二加速信息中进行最大值计算以确定加速数值信息；

于第一加速信息与第二加速信息确定后，加速数值信息的确定方法包括：

根据第一加速信息与第二加速信息进行最大值计算以确定最大加速信息；

根据最大加速信息、固定速度以及第一距离信息进行计算以确定第一目标信息，并根据最大加速信息、固定速度以及第二距离信息进行计算以确定第二目标信息；

根据第一目标信息与快速速度需求信息进行差值计算以确定第一差速信息，并根据第二目标信息与慢速速度需求信息进行差值计算以确定第二差速信息，并于第一差速信息和第二差速信息中进行最大值计算以确定偏差速度信息；

判断偏差速度信息所对应速度是否小于所预设的许可值；

若偏差速度信息所对应速度小于许可值，则将最大加速信息定义为加速数值信息；

若偏差速度信息所对应速度不小于许可值，则输出数值异常信号。

2.根据权利要求1所述的压铸机冲头速度控制方法，其特征在于,于数值异常信号输出后，加速数值信息的确定方法包括：

根据慢速位置信息以及快速位置信息进行计算以确定相隔距离信息；

根据相隔距离信息、慢速速度需求信息以及快速速度需求信息进行计算以确定调整加速信息；判断偏差速度信息是否为第一差速信息；

若偏差速度信息为第一差速信息，则将最大加速信息定义为加速数值信息；

若偏差速度信息不为第一差速信息，则根据第一加速信息与第二加速信息进行最小值计算以确定最小加速信息，并将最小加速信息定义为加速数值信息；

根据调整加速信息与加速数值信息进行计算以确定变化数值信息；

判断变化数值信息所对应数值是否大于所预设的上限值；

若变化数值信息所对应数值大于上限值，则输出调整异常信号；

若变化数值信息所对应数值不大于上限值，则于冲头位置信息所对应位置与慢速位置信息所对应位置一致时将调整加速信息更新为加速数值信息。

3.根据权利要求2所述的压铸机冲头速度控制方法，其特征在于,于调整异常信号输出后，加速数值信息的确定方法包括：

根据相隔距离信息所对应距离值以将慢速位置信息以及快速位置信息之间的区域划分为预设固定数量的变速区间；

根据加速数值信息、慢速速度需求信息以及预设区间长度值进行计算以确定变速速度信息；根据加速数值信息以及上限值进行计算以更新加速数值信息，并根据更新后的加速数值信息以及前一变速区间的变速速度信息进行计算以确定当前变速区间的变速速度信息；

判断快速速度需求信息所对应速度值是否处于两个相邻的变速区间的变速速度信息之间；

若快速速度需求信息所对应速度值处于两个相邻的变速区间的变速速度信息之间，则于冲头位置信息所对应位置与慢速位置信息所对应位置一致后，每移动区间长度值更新加速数值信息，直至速度达到快速速度需求信息所对应数值；

若快速速度需求信息所对应速度值未处于任意两个相邻的变速区间的变速速度信息之间，则输出无匹配信号。