[发明专利]一种用户引导方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种用户引导方法、装置、设备及介质。方法包括：获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标；确定从起始位置坐标到达目的位置坐标的安全路径；将安全路径发送至无人机，以使无人机沿安全路径飞行，并通过指示灯指示用户跟随无人机；在接收到无人机发送的到达确认信息时，发送悬停指令至无人机；将与待操作设备对应的激光发射指令发送至无人机，以使无人机根据激光发射指令中的激光颜色和激光发射角度，控制激光发射器向待操作设备的设备开关发送激光，以提示所述用户对设备开关进行操作。本发明实施例可以基于无人机对用户进行引导，使用户可以快速地确定变电站中的需要进行操作的设备，确认设备的设备开关所在位置。

技术领域

本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种用户引导方法、装置、设备及介质。

背景技术

变电站是电力网络中的重要组成部分，承担着变换电压、汇集电流和分配电能的重要作用。当变电站有电力操作任务时，工作人员需要在变电站现场，对指定的变电站设备进行操作。

相关技术中，通常由工作人员基于个人经验，在变电站中寻找需要进行操作的变电站设备，然后在找到变电站设备之后，确认变电站设备的设备开关所在位置，对变电站设备进行操作。

相关技术的缺陷在于：仅基于个人经验，在变电站中寻找需要进行操作的变电站设备，确认变电站设备的设备开关所在位置，费时费力，且准确性难以保证，容易出现工作人员进入变电站中的非安全区域或工作人员对错误的变电站设备进行操作等危险情况，无法保证工作人员的安全。

发明内容

本发明提供了一种用户引导方法、装置、设备及介质，以解决相关技术中，容易出现工作人员进入变电站中的非安全区域或工作人员对错误的变电站设备进行操作等危险情况，无法保证工作人员的安全的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种用户引导方法，包括：

获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标；其中，所述目的位置坐标为待操作设备前方的目标位置点的位置坐标，所述待操作设备为变电站中的设备；

根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标，确定从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径；

将所述安全路径发送至无人机，以使所述无人机沿所述安全路径飞行，并通过指示灯指示所述用户跟随所述无人机；

在接收到所述无人机发送的到达确认信息时，发送悬停指令至所述无人机，以使所述无人机根据所述悬停指令，悬停在预设悬停高度；

将与所述待操作设备对应的激光发射指令发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述激光发射指令中的激光颜色和激光发射角度，控制激光发射器向所述待操作设备的设备开关发送激光，以提示所述用户对所述设备开关进行操作。

根据本发明的另一方面，提供了一种用户引导装置，包括：

位置获取模块，用于获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标；其中，所述目的位置坐标为待操作设备前方的目标位置点的位置坐标，所述待操作设备为变电站中的设备；

路径确定模块，用于根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标，确定从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径；

路径发送模块，用于将所述安全路径发送至无人机，以使所述无人机沿所述安全路径飞行，并通过指示灯指示所述用户跟随所述无人机；

第一指令发送模块，用于在接收到所述无人机发送的到达确认信息时，发送悬停指令至所述无人机，以使所述无人机根据所述悬停指令，悬停在预设悬停高度；

第二指令发送模块，用于将与所述待操作设备对应的激光发射指令发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述激光发射指令中的激光颜色和激光发射角度，控制激光发射器向所述待操作设备的设备开关发送激光，以提示所述用户对所述设备开关进行操作。