[发明专利]一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置

权利要求书

1.一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置，其特征在于，包括：

三向滑动机构和用于放置刀片锂电池的夹持箱体；

所述夹持箱体包括有夹持底板、滑动夹板和加工密封面，其中，所述加工密封面有且仅有一面，所述夹持底板面向所述滑动夹板；

所述加工密封面的正上方设有充氦结构和打钉机构，且所述充氦结构和所述打钉机构均固定在所述三向滑动机构上，由所述三向滑动机构控制所述充氦结构和所述打钉机构的空间位置；

所述充氦结构包括有直角弯板和充氦接头，所述充氦接头通过滑动导杆固定在所述直角弯板的一块直板上，且所述充氦接头面向所述加工密封面，所述直角弯板的另一块直板用于与所述三向滑动机构固定连接；其中，所述充氦接头内设有用于连通氦气的充氦导管，所述滑动导杆上设有弹簧；所述充氦接头用于对刀片锂电池的注液口进行充氦、压紧、密封和复原；

所述打钉机构包括连接支板、推动气缸和打针气缸，所述连接支板的一端固定在所述推动气缸的动力端上，另一端设有三通导管，所述打针气缸固定在所述连接支板的一面，所述连接支板的另一面用于与所述三向滑动机构滑动连接；其中，所述三通导管包括有第一端口、第二端口和第三端口，所述第一端口对应所述加工密封面，所述第二端口与所述打针气缸的推动顶杆连通，所述第三端口用于输入钉针；所述第一端口与所述第二端口竖直连通，且所述第三端口的轴线与所述第二端口的轴线夹角为锐角。

2.根据权利要求1所述的一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置，其特征在于，所述三向滑动机构包括有Z轴滑动机构、Y轴滑动机构和X轴滑动机构，所述充氦结构和所述打钉机构均固定在所述Z轴滑动机构的第一滑动块上；其中，所述Z轴滑动机构固定在所述Y轴滑动机构的第二滑动块上，所述Y轴滑动机构固定在所述X轴滑动机构的第三滑动块上，且所述Z轴滑动机构的滑动方向与所述加工密封面垂直，所述Y轴滑动机构的滑动方向与所述加工密封面平行。

3.根据权利要求1所述的一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置，其特征在于，所述滑动夹板的一面设有第一玻纤板，另一面设有推压机构，且所述第一玻纤板位于所述滑动夹板与所述夹持底板之间，所述夹持底板面向所述滑动夹板的一面设有第二玻纤板，其中所述推压机构控制所述滑动夹板的滑动距离。

4.根据权利要求2所述的一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置，其特征在于，所述Z轴滑动机构包括有第一电机、第一丝杆和安装箱体，其中，所述第一丝杆设置在所述安装箱体的内部，所述第一电机的转轴与所述第一丝杆键连接，所述第一滑动块固定在所述第一丝杆的螺母上，且所述安装箱体固定连接在所述第二滑动块上。

5.根据权利要求2所述的一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置，其特征在于，所述Y轴滑动机构包括有第二电机、第二丝杆和固定箱体，所述第二丝杆设置在所述固定箱体的内部，所述第二电机的转轴与所述第二丝杆键连接，所述第二滑动块固定在所述第二丝杆的螺母上，且所述固定箱体的一端固定连接在所述第三滑动块上，另一端与滑动导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置，其特征在于，所述Y轴滑动机构的下方设置有第一龙门架和第二龙门架，其中所述X轴滑动机构固定所述第一龙门架的横梁上，所述滑动导轨固定在所述第二龙门架的横梁上，其中所述X轴滑动机构包括有第三电机、第三丝杆和滑动箱体，所述第三滑动块固定在所述第三丝杆上，所述第三丝杆位于所述滑动箱体的内部，并与所述第三电机的转轴键连接，所述第三丝杆的运动方向与所述Y轴滑动机构的滑动方向垂直。

7.根据权利要求3所述的一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置，其特征在于，所述夹持箱体还包括有固定直板，所述滑动夹板位于所述固定直板与所述夹持底板之间，且所述推压机构固定在所述固定直板上；其中，所述推压机构包括有推压电缸和滑动导杆，所述滑动夹板固定在所述推压电缸的输出端，且所述滑动夹板通过所述滑动导杆与所述固定直板滑动连接，所述推压电缸的推动方向与所述加工密封面平行。

8.根据权利要求2所述的一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置，其特征在于，所述Z轴滑动机构的末端设有残液收集机构，所述残液收集机构包括有残液收集槽和控制气缸，其中所述残液收集槽固定在所述控制气缸的伸缩杆上，且所述残液收集槽的槽口面向所述充氦结构和所述打钉机构。