[发明专利]基于最大极化相位的昆虫朝向估计方法

权利要求书

1.一种基于最大极化相位的昆虫朝向估计方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、利用雷达测量获得昆虫极化散射矩阵PSM，建立昆虫极化相位方向图模型，分析获得昆虫极化相位特性；

步骤二、基于所获得的昆虫极化相位特性，建立昆虫朝向估计基本假设；所建立的昆虫朝向估计基本假设为：当极化方向与昆虫体轴垂直时，昆虫极化相位最大，获得最大极化相位；

步骤三、基于所述最大极化相位，构建基于PSM的昆虫朝向估计表达式，利用所述基于PSM的昆虫朝向估计表达式进行昆虫朝向估计。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤一中，建立的昆虫极化相位方向图模型为：

其中，Φ(α)表示在α方向下的相位值，α表示极化方向，s₁₁、s₁₂、s₂₁和s₂₂分别为PSM中HH、HV、VH和VV极化通道的幅度，β、β′、γ分别为PSM中HV、VH和VV极化通道的相位，H表示水平极化，V表示垂直极化，HV表示发射极化方式为V，接收极化方式为H；VH表示发射极化方式为H，接收极化方式为V；VV表示发射极化方式为V，接收极化方式为V；a和b均为指代参数分别用于指代如下内容：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤三中，基于所述最大极化相位，构建基于PSM的昆虫朝向估计表达式为：

其中，为昆虫朝向，α_max为最大相位对应的极化方向；对公式(1)进行求导

其中，α₁和α₂为对公式(1)进行求导，导数为零时的两个解，具体表示为：

其中，θ表示为：

c₀、c₁和c₂均为指代参数，分别用于指代如下内容：