[发明专利]一种优化控制器程序大小的方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种优化控制器程序大小的方法，属于车载控制器技术领域，解决目前数据字典文件(*.A2L)中关于内存占用段的存储空间较大而导致刷写时间较长的技术问题，方法使用脚本语言从程序空间映射文件(*.MAP)中获取映射文件(*.HEX)实际使用的地址段，并将第一A2L文件中的关于内存占用段的描述改为映射文件实际使用的空间，生成第二A2L文件，通过ECU测量工具导入第二A2L文件文件中的描述来解析第一HEX文件，使用ECU测量工具完成标定后，导出包含标定数据的第二HEX文件。本发明还公开了一种优化控制器程序大小的系统、设备及存储介质。本发明可以实现动态缩减程序文件HEX的大小，使单个ECU的刷写时间缩短约30％，大幅度减少产线刷写ECU时所产生的时间成本，提升企业效益。

技术领域

本发明涉及车载控制器技术领域，更具体地说，它涉及一种优化控制器程序大小的方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”、“汽车控制器”等。由于ECU软件功能需求的变更以及各种各样的功能升级，所以需要更新或升级ECU中的程序，更新或升级ECU中程序的过程称为刷写ECU。在ECU的开发、生产下线过程中需要频繁的更新或升级ECU中的程序，刷写时间成为了开发和生产的重要成本。

目前的ECU大多是由微控制器(MCU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)及其它各种外围电路组成的嵌入式系统，嵌入式系统从软件的角度看通常可以分为引导加载程序、操作系统、用户应用程序三个层次。引导加载程序又称为Bootloader，是系统加电后运行的第一段软件代码，它独立于操作系统和用户应用程序，具备两个主要功能：1、初始化软硬件并引导操作系统；2、从上位机下载可执行映像文件(这里主要指*.HEX文件)到ECU，以此完成ECU软件的更新或升级，这种下载更新是上位机按照UDS协议通过CAN总线与ECU进行交互来完成的。主要流程为上位机向ECU发送启动程序更新的指令，ECU收到指令之后，进入Bootloader程序，此程序控制ECU与上位机交互并接受上位机发送的数据，然后将这些数据存储到ECU的存储器中完成程序更新的操作。

现有的技术方案如图1所示，源代码经过编译器编译后产生HEX文件1和MAP文件，MAP文件是通过编译器编译之后，集程序、数据及IO空间的一种映射文件，反应了程序、数据等在内存中的位置、大小等信息，之后会根据MAP文件进一步生成A2L文件1，ECU测量工具将根据A2L文件1中的描述来解析HEX文件1，标定工程师使用ECU测量工具完成标定后，使用ECU测量工具导出包含标定数据的HEX文件2。由于当前汽车电子使用的嵌入式软件平台存储器容量都比较大，很多空间实际并未使用，但编译器会填充这部分空间并包含在生成的HEX文件中，导致生成的HEX文件较大，因此需要更多的时间才能完成下载，增加了刷写需要的时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足。

本发明的目的一是提供一种优化控制器程序大小的方法。

本发明的目的二是提供一种优化控制器程序大小的系统。

本发明的目的三是提供一种计算机设备。

本发明的目的四是提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的一，本发明提供一种优化控制器程序大小的方法，通过使用脚本语言从MAP文件中获取映射文件实际使用的空间，并将第一A2L文件中的关于内存占用段的描述改为映射文件实际使用的空间，生成第二A2L文件，通过ECU测量工具根据第二A2L文件文件中的描述来解析第一HEX文件，使用ECU测量工具完成标定后，导出包含标定数据的第二HEX文件，以达到缩减第二HEX文件的目的。

作为进一步地改进，所述MAP文件记载有程序、数据在内存中的位置及大小信息。

为了实现上述目的二，本发明提供一种优化控制器程序大小的系统，包括：