[发明专利]一种电机绕线方法、系统、存储介质及智能终端

权利要求书

1.一种电机绕线方法，应用于绕线机上，其特征在于，包括：

所述绕线机包括工作台、移动机构、出线装置、夹持装置、倚靠件和拽线装置，所述工作台上绕设有铜线，所述移动机构设于工作台上，所述出线装置呈水平管状设置，所述出线装置设置于移动机构上，以受到移动机构的控制而沿出线装置的长度方向进行移动，所述出线装置的一端开设出线口，所述铜线穿设于出线装置中且从出线口穿出，所述夹持装置设置于工作台上，以将出线装置上的部分铜线夹持，所述倚靠件安装于工作台上，所述倚靠件移动至实际断线位置信息处抵紧铜线，使得铜线的断线点变化至实际断线位置信息处，所述拽线装置包括气缸和转动轴，所述气缸固定连接于工作台上且气缸的活塞杆朝上设置，所述转动轴转动连接于气缸的活塞杆上，所述转动轴以预设的转动轴转速信息进行转动，所述转动轴上套设有至少一个电机骨架，所述转动轴上设置有可以伸出转动轴的周向外壁的凸块，所述凸块抵接于电机骨架上，以使得凸块伸出时和电机骨架之间形成不同程度的摩擦力，所述铜线远离工作台的一端绕设于电机骨架上，所述铜线伸出出线口的直线部分和竖直方向形成倾斜角度信息；

获取骨架尺寸信息和当前出线口位置信息；

根据骨架尺寸信息、预设的绕线圈数信息和铜线直径信息计算出铜线外圈尺寸信息；

根据铜线外圈尺寸信息和当前出线口位置信息计算出倾斜角度信息和露出线长信息；

根据倾斜角度信息、露出线长信息和预设的需求角度信息确定移动位置信息；

将出线装置移动至移动位置信息后将铜线以预设的最大夹紧力度信息进行夹紧且将转动轴以最大摩擦力信息对电机骨架进行固定，然后通过气缸向远离出线装置的一侧拽动转动轴使得线圈拉断。

2.根据权利要求1所述的一种电机绕线方法，其特征在于，当骨架数量为多个时将出线装置移动至移动位置信息后将铜线以预设的最大夹紧力度进行夹紧的方法包括：

获取骨架编号信息；

根据骨架编号信息所对应的绕线圈数信息和预设的转动轴转速信息进行计算以确定每个骨架编号信息所对应的时间信息；

筛选最大的时间信息，将该时间信息定义为基准时间信息；

根据骨架编号信息所对应的绕线圈数信息和基准时间信息进行计算得到需求转速信息；

根据预设的夹持数据库中所存储的夹持力度信息以及转轴摩擦力信息和转动轴转速信息以及需求转速信息进行匹配分析以确定在转动轴以转动轴转速信息转动时将对应的骨架编号信息以需求转速信息进行转动所需要的夹持力度以及转轴摩擦力，将该夹持力度定义为需求夹持力度信息，将该转轴摩擦力定义为需求转轴摩擦力信息；

根据预设的出线数据库中所存储的出线角度信息和需求夹持力度信息进行匹配分析以确定需求夹持力度信息所对应的出线角度，将该出线角度定义为摩擦角度信息；

获取当前圈数信息并根据骨架尺寸信息、当前圈数信息和铜线直径信息计算出当前外圈尺寸信息；

根据当前外圈尺寸信息和当前出线口位置信息计算出当前倾斜角度信息和当前线长信息；

根据当前倾斜角度信息、当前线长信息和摩擦角度信息确定当前移动位置信息；

将出线装置移动至当前移动位置信息处并实时更新当前移动位置信息，且将转动轴以需求转轴摩擦力信息对电机骨架进行固定直到基准时间信息所对应的时间后将铜线以预设的最大夹紧力度信息进行夹紧且将转动轴以最大摩擦力信息进行固定，然后通过气缸向远离出线装置的一侧拽动转动轴使得线圈拉断。