[发明专利]一种基于智能制造用工业机器人夹具

说明书

本发明公开了一种基于智能制造用工业机器人夹具，涉及智能制造用技术领域。本发明包括支撑组件，支撑组件上端活动连接有移动组件，且移动组件之间活动连接有固定组件，固定组件包括第一安装板和一号通孔，且一号通孔设置在第一安装板一侧表面四边角，第一安装板一侧外部紧固连接有第二安装板，且第二安装板一侧表面四边角设置有二号通孔，且固定组件一侧表面固定连接有动力组件。本发明通过设置固定组件和移动组件，解决了现有基于智能制造用工业机器人夹具，在进行相关的零部件的组装、安装时，较为的复杂，难以快速的进行工业机器人夹具快速的拆卸或者安装；并且难以进行更换移动结构以适用于在不同的支撑架上进行使用的问题。

技术领域

本发明属于智能制造用技术领域，特别是涉及一种基于智能制造用工业机器人夹具。

背景技术

在智能制造中，机器人的应用性、功能性的不断提高，工装夹具作为机器人的最重要装备，它的安装与设计一直是机器人研究领域的重点内容。工装夹具作为工业机器人的最终执行机构，其功能的成功实现与否，很大程度上决定了整个工业机器人智能制造系统的工作性能，

经检索，中国授权公开号CN113681586A，授权公开日2021-11-23公开了一种基于智能制造用工业机器人夹具，包括支架，用于与机器人的机械臂进行拼装，以及安装在支架一侧的夹持机构和安装在支架内的控制机构，其中，通过转盘和夹板，以及第一驱动件配合工作，既能通过第一驱动件控制夹板移动，利用夹板对物体进行夹持工作，又能能根据待夹物体面的朝向，通过转盘调节夹板的角度，更有效的贴合在物体表面，其中，通过两组夹持头的夹板配合工作，调整各个夹板使其均朝向支架的中心，从而围成圆形，可对圆形物体进行夹持工作，适用于不同形状物体进行夹持工作，通过联动杆以及连杆的作用，在连杆的带动下，可带动联动杆伸缩，从而进一步根据物体的具体情况调节转盘与支架的间距，使用更加方便灵活，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

目前，基于智能制造用工业机器人夹具，在进行相关的零部件的组装、安装时，较为的复杂，难以快速的进行工业机器人夹具快速的拆卸或者安装；并且现有的基于智能制造用工业机器人夹具在进行实际工作应用中，通常移动结构和机器人夹具之间的连接方式较为的固定，难以进行更换以适用于在不同的支撑架上进行使用，使用起来存在一定局限性。

因此，现有的基于智能制造用工业机器人夹具，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能制造用工业机器人夹具，通过设置固定组件和移动组件，解决了现有基于智能制造用工业机器人夹具，在进行相关的零部件的组装、安装时，较为的复杂，难以快速的进行工业机器人夹具快速的拆卸或者安装；并且在进行实际工作应用中，通常移动结构和机器人夹具之间的连接方式较为的固定，难以进行更换以适用于在不同的支撑架上进行使用，使用起来存在一定局限性的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于智能制造用工业机器人夹具，包括支撑组件，所述支撑组件上端活动连接有移动组件，且移动组件之间活动连接有固定组件，所述固定组件包括第一安装板和一号通孔，且一号通孔设置在第一安装板一侧表面四边角，所述第一安装板一侧外部紧固连接有第二安装板，且第二安装板一侧表面四边角设置有二号通孔，且固定组件一侧表面固定连接有动力组件。

进一步地，所述移动组件包括固定板和第一内六角螺栓且第一内六角螺栓贯穿插入在固定板的四边角，所述第一内六角螺栓一侧表面固定连接有第一轴承座，且第一轴承座一侧固定连接有第一滚轮，所述第一内六角螺栓一侧表面螺纹连接有第一螺母；由设置的第一内六角螺栓和第一螺母，便于将第一滚轮进行快速的安装和拆卸。