[发明专利]一种起重设备吊装分析方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种起重设备吊装分析方法，其特征在于，包括：

获取起重设备的回转中心位置、大臂的长度、待吊装设备的模型信息和待吊装设备的第一吊装高度；

根据所述回转中心位置与所述大臂的长度，确定所述待吊装设备的基准点；

根据所述回转中心位置、所述大臂的长度、所述基准点、和所述第一吊装高度，确定第一距离；

根据所述基准点、所述模型信息、所述第一吊装高度，以及所述大臂的长度，确定第二距离；

若所述第二距离大于所述第一距离，则启动所述起重设备，用以完成对所述待吊装设备的吊装。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一距离为所述待吊装设备以基准点为基准在水平方向的延长线与所述大臂的交点的水平投影点到所述回转中心位置的距离；

所述第二距离为所述待吊装设备以基准点为基准在所述大臂的方向的端点的水平投影点到所述回转中心位置的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一距离为所述待吊装设备以基准点为基准在水平方向与所述大臂的交点，到所述回转中心位置的距离；

所述第二距离为所述待吊装设备基准点为基准在所述大臂的方向的端点在垂直方向上与所述大臂在水平方向投影的交点，到回转中心位置的距离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，若所述第二距离大于所述第一距离，所述方法还包括：

根据所述第一距离和所述模型信息，调整所述大臂的旋转角度，得到在以所述旋转角度进行旋转所述大臂后的第二吊装高度；

直至根据所述回转中心位置、大臂的长度、待吊装设备的模型信息、和所述第二吊装高度，确定所述起重设备的第三距离大于所述第一距离时，则启动所述起重设备，用以完成对所述待吊装设备的吊装。

5.一种起重设备吊装分析装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取起重设备的回转中心位置、大臂的长度、待吊装设备的模型信息和待吊装设备的第一吊装高度；

确定基准点模块，用于根据所述回转中心位置与所述大臂的长度，确定所述待吊装设备的基准点；

确定第一距离模块，用于根据所述回转中心位置、所述大臂的长度、所述基准点、和所述第一吊装高度，确定第一距离；

确定第二距离模块，用于根据所述基准点、所述模型信息、所述第一吊装高度，以及所述大臂的长度，确定第二距离；

吊装模块，用于若所述第二距离大于所述第一距离，则启动所述起重设备，用以完成对所述待吊装设备的吊装。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，当所述确定第一距离模块中，当所述第一距离为所述待吊装设备以基准点为基准在水平方向的延长线与所述大臂的交点的水平投影点到所述回转中心位置的距离；

所述第二距离为所述待吊装设备以基准点为基准在所述大臂的方向的端点的水平投影点到所述回转中心位置的距离。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，当所述确定第一距离模块中，第一距离为所述待吊装设备以基准点为基准在水平方向与所述大臂的交点，到所述回转中心位置的距离；

所述第二距离为所述待吊装设备基准点为基准在所述大臂的方向的端点在垂直方向上与所述大臂在水平方向投影的交点，到回转中心位置的距离。

8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，若所述第二距离大于所述第一距离，所述装置还用于：

根据所述第一距离和所述模型信息，调整所述大臂的旋转角度，得到在以所述旋转角度进行旋转所述大臂后的第二吊装高度；

直至根据所述回转中心位置、大臂的长度、待吊装设备的模型信息、和所述第二吊装高度，确定所述起重设备的第三距离大于所述第一距离时，则启动所述起重设备，用以完成对所述待吊装设备的吊装。