[发明专利]一种旋变解码器校准装置及方法

权利要求书

1.一种旋变解码器校准装置，所述校准装置与旋变解码器相连，其特征在于，所述校准装置包括依次相连的通讯转换板、工控机、步进电机驱动器、步进电机和旋转变压器，所述旋变解码器的输入端连接所述旋转变压器，所述旋变解码器的输出端连接所述通讯转换板；其中，所述步进电机用于接收所述工控机发出的控制指令，并按照所述控制指令带动所述旋转变压器转动，所述控制指令为驱动所述步进电机转动指定角度；所述工控机用于接收所述旋变解码器解算的所述旋转变压器的转动角度，并和所述控制指令给定的转动角度进行比较，从而获取所述旋变解码器的测量精度。

2.根据权利要求1所述的旋变解码器校准装置，其特征在于，所述步进电机和旋转变压器通过联轴器同轴连接，则所述旋转变压器的转动角度等于所述步进电机的指定转动角度。

3.根据权利要求1所述的旋变解码器校准装置，其特征在于，所述步进电机和旋转变压器通过齿轮啮合器连接；其中，所述齿轮啮合器的小齿轮连接所述步进电机，大齿轮连接所述旋转变压器，所述小齿轮与大齿轮的齿轮半径比为1:k，则所述旋转变压器的转动角度为步进电机指定转动角度的倍；通过调整所述齿轮啮合器的齿轮半径比例，用以调整所述校准装置的测量精度。

4.根据权利要求1所述的旋变解码器校准装置，其特征在于，所述通讯转换板的输入侧集成有多种通信方式串口，在输出侧转换为统一串口通信，连接至所述工控机的通讯端。

5.根据权利要求1所述的旋变解码器校准装置，其特征在于，所述通讯转换板采用与旋变解码器相同的通信方式，并直接安装在所述工控机内。

6.一种旋变解码器校准方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一所述的旋变解码器校准装置实现，所述校准方法包括：

工控机向步进电机驱动器发出控制指令，所述控制指令为驱动步进电机转动指定角度；

所述步进电机按照所述控制指令带动旋转变压器转动；

旋变解码器通过解码获得所述旋转变压器的转动角度，并通过通讯转换板发送给所述工控机；

所述工控机接收解码结果，并和所述控制指令给定的转动角度进行比较，从而获取所述旋变解码器的测量精度。

7.根据权利要求6所述的旋变解码器校准方法，其特征在于，所述步进电机按照所述控制指令带动旋转变压器转动，包括：

所述步进电机通过联轴器带动旋转变压器转动指定角度。

8.根据权利要求6所述的旋变解码器校准方法，其特征在于，所述步进电机按照所述控制指令带动旋转变压器转动，包括：

所述步进电机通过齿轮啮合器带动旋转变压器转动的角度为

其中：为所述齿轮啮合器的齿轮半径比例，ω为所述控制指令给定的步进电机转动角度。

9.根据权利要求8所述的旋变解码器校准方法，其特征在于，所述校准方法还包括：

更换不同齿轮半径比例的齿轮啮合器，用以调整所述校准方法的测量精度。