[发明专利]用于停泊厨房用具的驱动端口的方法和装置

权利要求书

1.一种用于将厨房用具的可旋转驱动端口（1）停泊在给定目标停泊位置（TPP）处的方法，其中驱动端口（1）适于承载工具并且由电机（4）驱动，其特征在于生成电机停止信号的电机关闭位置（MOP）取决于基于旋转电机速度（v）的驱动端口惯性（dpi）并且取决于电机负载（ml）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，目标停泊位置（TPP）和电机关闭位置（MOP）之间的角度（α）在高电机负载（ml）时是小的并且在低电机负载（ml）时是大的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，电动机关闭位置（MOP）还基于电机操作小时。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，目标停泊位置（TPP）和电机关闭位置（MOP）之间的角度（α）在几个电机操作小时时是大的并且在很多电机操作小时时是小的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，分析目标停泊位置（TPP）和实现的停泊位置（APP）之间的偏差，并且如果偏差超出允许的容差，则生成电机驱动信号以用于重新停泊驱动池（1）。

6.一种用于将厨房用具的可旋转驱动端口（1）停泊在给定目标停泊位置（TPP）处的装置，其中驱动端口（1）适于承载工具并且由电机（4）驱动，包括：

•速度传感器（8），用于测量旋转电机速度（v），

•负载传感器（10），用于测量电机负载（ml），

•位置传感器（12），用于捕捉驱动端口（1）的旋转位置，

•磁体（14），与位置传感器（12）相对地旋转，以及

•控制单元（16），适于基于旋转电机速度（v）计算驱动端口惯性（dpi），并且在取决于驱动端口惯性（dpi）并且取决于电机负载（ml）的电机关闭位置（MOP）处创建电机停止信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，负载传感器（10）是一种TRIAC传感器或电流传感器。

8.根据权利要求7或8所述的装置，其中，提供计时表（18），用于累积电机（4）的操作小时。

9.一种具有旋转驱动端口（1）和根据权利要求6、7或8中任一项所述的装置的电厨房用具，其中，基于权利要求1至5中任一项的方法计算驱动端口（1）的电机关闭位置（MOP）。