[发明专利]基于道路信息的扭矩控制方法、装置、商用车及存储介质

权利要求书

1.一种基于道路信息的扭矩控制方法，其特征在于，所述基于道路信息的扭矩控制方法包括以下步骤：

获取车辆的当前位置，根据所述当前位置得到预设距离内的道路信息；

根据所述道路信息和所述当前位置确定所述车辆所处的路段类型；

根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数；

在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制。

2.如权利要求1所述的基于道路信息的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述道路信息和所述当前位置确定所述车辆所处的路段类型，包括：

根据所述道路信息得到所述车辆前方的待行驶位置和路面高度；

根据所述待行驶位置和所述当前位置计算出当前距离；

根据预设地图信息和路面高度计算出当前坡度；

根据所述当前距离和/或所述当前坡度确定所述车辆所处的路段类型。

3.如权利要求1所述的基于道路信息的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数，包括：

在所述路段类型为平直路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度、车速、挡位信号、刹车信号以及离合信号；

在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制，所述预设运行模式为稳定运行模式，包括：

在所述加速踏板开度、车速、挡位信号、刹车信号以及离合信号满足稳定运行模式的条件时，控制所述车辆进入所述稳定运行模式；

根据所述车速、发动机转速以及预设发动机转速-车速映射关系确定输出扭矩限制值；

通过所述输出扭矩限制值对所述发动机输出扭矩进行限制，并在限制时获取加速踏板的当前开度；

在所述当前开度位于预设开度范围时，将预设扭矩作为所述车辆的输出扭矩。

4.如权利要求1所述的基于道路信息的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数，包括：

在所述路段类型为待上坡路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度、车速、离合信号以及刹车信号；

在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制，所述预设运行模式为提速冲坡模式，包括：

在所述加速踏板开度、车速、离合信号以及刹车信号满足提速冲坡模式的条件时，控制所述车辆进入所述提速冲坡模式；

对发动机的当前扭矩进行增量修正，得到第一修正扭矩；

根据所述第一修正扭矩和预设转速-坡度映射关系确定输出扭矩增量；

根据所述输出扭矩增量和预设转速-坡长映射关系确定输出扭矩增益系数；

根据加速踏板计算扭矩、所述输出扭矩增量以及所述输出扭矩增益系数计算出所述车辆的输出扭矩。

5.如权利要求1所述的基于道路信息的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数，包括：

在所述路段类型为上坡路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度、加速踏板变化率、车速、车速变化率以及扭矩百分比变化率；

在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制，所述预设运行模式为稳定扭矩控制模式，包括：

在加速踏板开度、加速踏板变化率、车速、车速变化率以及扭矩百分比变化率满足稳定扭矩控制模式时，获取在预设时间内的输出扭矩值；

统计所述在预设时间内的输出扭矩值数量；

根据所述输出扭矩值数量对所述在预设时间内的输出扭矩值进行平均计算，得到输出扭矩平均值，并将所述输出扭矩平均值作为所述车辆的输出扭矩。