[发明专利]一种无线通信方法、无人机及移动边缘计算系统

权利要求书

1.一种无线通信方法，应用于无人机，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在当前悬停位置识别收集的任务，所述收集的任务是由多个用户发出的待处理任务；

根据预设优先级排序收集的任务；

将排序后的任务进行处理或中继至低轨卫星处理；

将任务处理结果反馈至当前悬停位置对应的用户。

2.根据权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，所述根据预设优先级排序收集的任务的步骤，包括：

根据收集的任务的时延大小确定任务优先级的排序，其中任务的时延越大，则该任务的处理优先级越低，反之，该任务的处理优先级越高。

3.根据权利要求2所述的无线通信方法，其特征在于，所述将排序后的任务进行处理或中继至低轨卫星处理的步骤包括：

识别无人机的计算能力是否达到最大值；

若无人机的计算能力达到最大值，则确认收集的任务是否全部处理完成；

若收集的任务存有未处理的任务，无人机则将未处理的任务中继至低轨卫星处理，并接收低轨卫星反馈的处理结果。

4.根据权利要求3所述的无线通信方法，其特征在于，所述识别无人机的计算能力是否达到最大值的步骤之后，还包括：

若无人机的计算能力未达到最大值，则执行处理当前收集的任务并将任务处理结果反馈至对应的用户。

5.根据权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，所述将任务处理结果反馈至当前悬停位置对应的用户的步骤，包括：

确认收集的任务是否全部处理并反馈完成；

若收集的任务全部处理并反馈完成，则飞往下一悬停位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的无线通信方法，其特征在于，所述在当前悬停位置识别收集的任务的步骤之前，包括：

接收预设的初始数据库信息，所述初始数据库信息包括多个悬停位置信息；

依次根据各悬停位置信息收集各用户传输的任务。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的无线通信方法，其特征在于，所述在当前悬停位置识别收集的任务的步骤之前，包括：

接收基站反馈的悬停位置信息，所述悬停位置信息是基站根据接收的各用户的任务信息进行实时确定，各用户的任务信息包括用户的任务数据量大小和任务的时延大小。

8.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线通信程序，所述无线通信程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的无线通信方法的步骤。

9.一种移动边缘计算系统，其特征在于，所述系统包括多个无人机和与无人机视距通信的低轨卫星，各无人机接收多个用户的任务并控制各无人机依次悬停至对应多个用户的几何中心位置。

10.根据权利要求9所述的移动边缘计算系统，其特征在于，还包括多个基站，基站用于收集指定区域内的多个用户信息以及根据接收的各用户信息进行实时确定悬停位置并将悬停位置反馈给无人机。