[发明专利]一种用于飞机风门的非相似双余度伺服装置

权利要求书

1.一种用于飞机风门的非相似双余度伺服装置，用于控制飞机APU的风门，其特征在于，包括电动机、操纵机构、气动机构以及控制组件；

所述电动机由所述控制组件控制，输出用于开闭所述风门的电动开关位移力矩；

所述气动机构用于基于所述飞机的气源或液压源输出用于开闭所述风门的气动开关位移力矩；

所述操纵机构用于将所述电动开关位移力矩或气动开关位移力矩传递至所述风门。

2.根据权利要求1所述的伺服装置，其特征在于，所述操纵机构包括蜗轮蜗杆、太阳轮、行星轮、行星架以及内齿圈；

所述蜗轮蜗杆的蜗杆端与所述电动机传动设置，所述蜗轮蜗杆的蜗轮端与所述太阳轮传动设置；所述行星轮至少为两组，均与所述太阳轮啮合；

所述内齿圈基于内齿同时与各所述行星轮啮合；所述行星架安装在各所述行星轮上，且同时与所述风门传动设置；

所述气动机构与所述内齿圈传动设置；所述气动机构带动所述内齿圈执行与所述太阳轮同轴的可锁定的转动。

3.根据权利要求1所述的伺服装置，其特征在于，所述气动机构包括两位两通电磁阀、两位四通液压换向阀及作动筒；

所述两位两通电磁阀由所述控制组件控制，用于基于所述飞机的气源或液压源实现所述两位四通液压换向阀的阀芯往复移动；所述两位四通液压换向阀由所述两位两通电磁阀控制，用于将所述飞机的气源或液压源择路传递至所述作动筒；所述作动筒基于择路传递的所述飞机的气源或液压源输出所述气动开关位移力矩。

4.根据权利要求2或3所述的伺服装置，其特征在于，所述作动筒包括作动筒外筒、作动筒弹簧以及作动筒活塞杆；

所述作动筒活塞杆的一端为活塞并设置在所述作动筒内，另一端与所述内齿圈传动设置，运动方向平行于所述作动筒的轴向；

所述作动弹簧设置在所述作动筒外筒内，一端作用于所述作动筒内壁，另一端作用于所述活塞，预紧力的方向平行于所述作动筒的轴向。

5.根据权利要求3所述的伺服装置，其特征在于，所述气动机构还包括第一单向阀和第一调速阀；所述第一单向阀和第一调速阀并联设置，作用在所述两位四通液压换向阀的一个输出端与所述作动筒的一个输入端之间；所述第一单向阀的许通方向为所述作动筒至所述两位四通液压换向阀。

6.根据权利要求3所述的伺服装置，其特征在于，所述气动机构还包括第二单向阀和第二调速阀；所述第二单向阀和第二调速阀并联设置，作用在所述两位四通液压换向阀的另一个输出端与所述作动筒的另一个输入端之间；所述第二单向阀的许通方向为所述作动筒至所述两位四通液压换向阀。

7.根据权利要求2所述的伺服装置，其特征在于，所述电动机与所述蜗轮蜗杆的蜗杆端之间基于减速直齿轮系传动。

8.根据权利要求4所述的伺服装置，其特征在于，所述内齿圈上设置有外齿；所述活塞杆与所述内齿圈之间基于直齿轮传动；所述直齿轮与所述内齿圈的外齿啮合。

9.根据权利要求1所述的伺服装置，其特征在于，所述伺服装置还包括位移传感器；所述位移传感器用于检测所述风门的打开量；所述位移传感器的检测结果输出至所述控制组件。

10.根据权利要求1所述的伺服装置，其特征在于，所述伺服装置还包括滤波器；所述滤波器与所述控制组件电连接，用于实现所述飞机的离散信号至所述控制组件的传递。