[发明专利]一种一体成型电感组装机

权利要求书

1.一种一体成型电感组装机，其特征在于，包括：

转盘机构，所述转盘机构包括转盘和凸轮分割器，所述凸轮分割器设置于所述转盘底部，所述凸轮分割器用于在主驱动电机的作用下带动所述转盘做间歇性转动；

若干个载具，若干个所述载具等均分布于所述转盘上，其上设置有可被外力抬升的载板和形成对至少两排电感料片进行交错定位的定位柱；

分别布置与所述转盘两端侧的拉料装置，其包括多组由多个滑轮、直线轴承和拉料电机组成的传送组件，相邻的两个所述滑轮之间形成对电感料片的输送通道，其中一个所述拉料装置与供料盘连接；

若干组围绕着所述转盘、用于对其下方的所述载具上的电感料片上的物料进行绕制线圈的绕线机构、剥除引脚漆皮的激光剥漆皮机构和引脚焊接机构，所述绕线机构、所述激光剥漆皮机构和所述引脚焊接机构均可在X轴、Y轴及Z轴方向上的移动。

2.根据权利要求1所述的一体成型电感组装机，其特征在于，所述载具还包括：

固定板，所述固定位于所述载板下方，其上固定所述定位柱；

推块，所述推块具有多个，分别用于连接所述载板与所述固定板的两侧，其中，其上部设置有与所述载板水平设置的第一限位槽，其下部设置有斜向下设置的第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽分别通过悬臂销与所述载板和所述固定板连接，以及，所述推块的底部设置于与位于所述转盘下方的上推机构的输出端相对应的受力部。

3.根据权利要求1所述的一体成型电感组装机，其特征在于，所述绕线机构包括线筒、张力器和绕线执行组件，所述绕线执行组件包括绕线嘴、可围绕着所述绕线嘴转动的绕线爪和设置于所述绕线嘴一侧的可自由伸缩的夹持手，所述夹持手用于夹持从所述张力器延伸至所述绕线嘴的铜线，所述绕线嘴、所述绕线爪和所述夹持手均在同一底座上，所述底座上设置有用于驱动所述绕线爪转动的绕线电机，所述底座可在X轴、Y轴和Z轴上移动地设置。

4.根据权利要求1所述的一体成型电感组装机，其特征在于，所述转盘上还设置有料片抬升机构，所述料片抬升机构包括：

背板，所述背板安装于增高板上，所述增高板位于所述转盘的中心位置且与所述转盘相互隔离；

滑动板，其通过导轨和滑块与所述背板连接；

抬升气缸，所述抬升气缸固定于所述背板上，用于驱动所述滑动板做升降运动；

底板，所述底板与所述滑动板相固定设置，其设置有供位于其下方的料片露出的第一通槽；

多个导板，多个所述导板分别固定于所述底板且相互之间保持有可容纳料片物上的物料通过的空隙，该空隙与所述第一通槽相对应设置，每一个所述导板面向相邻另一个所述导板的一侧设置有供料片通过的导槽；

拨料组件，所述拨料组件设置于所述底板，用于将位于所述导板与所述底板之间的一端料片拉动到另一端。

5.根据权利要求4所述的一体成型电感组装机，其特征在于，所述拨料组件包括：

固定于所述底板的一端侧的拨料电机；

位于所述底板的另一端侧的惰轮；

连接于所述拨料电机和所述惰轮的皮带；

通过连接块固定于所述皮带上的多个拨爪，多个所述拨爪伸入到不同的所述第一通槽中。

6.根据权利要求5所述的一体成型电感组装机，其特征在于，所述连接块与一滑动块连接，所述滑动块与所述拨爪连接，所述底板的一端上设置有导杆压料块，所述导杆压料块与一可自由穿过所述滑动块的导杆的固定。

7.根据权利要求6所述的一体成型电感组装机，其特征在于，所述滑动块上设置有拨爪气缸，所述拨爪气缸的驱动端穿过所述滑动块与所述拨爪连接。

8.根据权利要求6所述的一体成型电感组装机，其特征在于，所述底板的一端上设置有压料组件，所述压料组件包括设置于所述导杆固定块上的压料气缸，所述压料气缸的输出端穿过所述导杆固定块后与一压块连接，在所述压料气缸驱动所述压块下压时，所述压块触达所述导板。