[发明专利]一种图像偏色校正方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种图像偏色校正方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤S101：色彩响应度标定，包括如下步骤：

步骤S1011：构建色彩响应度标定环境；

步骤S1012：采集不同亮度等级的多幅图像，对同一亮度等级的图像统计各像素点的色彩响应度；色彩响应度的公式如下：

其中，、、分别表示三通道响应度，表示图像各个像素点位置，r、g、b分别表示红、绿、蓝三通道，、、分别表示红、绿、蓝三通道的像素值，表示第p个不同亮度等级，共个亮度等级，表示相同亮度等级的图像数量；

步骤S1013：计算各亮度等级下色彩响应度的色彩补偿系数；在同一亮度等级下，将各色彩分量中最高的色彩响应度作为校正基准，计算各色彩分量的色彩补偿系数，得到亮度等级与色彩补偿系数间的色彩校正表；当校正基准为红色分量的色彩响应度时，色彩补偿系数的计算公式如下：

其中，、、分别表示红、绿、蓝三通道色彩补偿系数，表示像素点位置，p表示亮度等级，表示红色分量对应的偏移常量，当校正基准为绿色或蓝色分量的色彩响应度时，将代表分量的下标进行相应的替换；

步骤S102：自动偏色校正，包括如下步骤：

步骤S1021：获取色彩校正表；

步骤S1022：获取待校正图像中像素的亮度值，根据色彩校正表找到对应的色彩补偿系数，通过色彩补偿系数校正该像素的像素值。

2.根据权利要求1所述的一种图像偏色校正方法，其特征在于：所述步骤S1013中，通过各像素等级与色彩补偿系数间的映射关系，校正色彩补偿量，当校正基准为红色分量的色彩响应度时，公式如下：

其中表示这一等级的补偿系数，分别为级和级补偿系数；

其中表示与之间某一像素等级，公式如下：

其中、为RGB三通道混合系数，当校正基准为绿色或者蓝色分量的色彩响应度时，将代表分量的下标进行相应的替换。

3.根据权利要求1所述的一种图像偏色校正方法，其特征在于：所述步骤S1022中，当校正基准为红色分量的色彩响应度时，校正像素值的公式如下：

其中表示绿色、蓝色分量亮度等级对应的补偿系数，表示校正前红、绿、蓝三通道的像素值，、、表示校正后红、绿、蓝三通道的像素值，表示红色分量对应的偏移常量，当校正基准为绿色或蓝色分量的色彩响应度时，将代表分量的下标进行相应的替换。

4.一种图像偏色校正装置，包括色彩响应度标定模块和自动偏色校正模块，其特征在于：所述色彩响应度标定模块和自动偏色校正模块，用于实现权利要求1-3中任一项所述的一种图像偏色校正方法，进行色彩响应度标定和自动偏色校正。

5.一种图像偏色校正方法，应用于内窥镜摄像系统，其特征在于：

通过内窥镜摄像系统和偏色校正设备的配合设置，构建色彩响应度标定环境；

根据内窥镜摄像系统的亮度等级，采集不同亮度等级的多幅图像，对同一亮度等级的图像统计各像素点的色彩响应度；色彩响应度的公式如下：

其中，、、分别表示三通道响应度，表示图像各个像素点位置，r、g、b分别表示红、绿、蓝三通道，、、分别表示红、绿、蓝三通道的像素值，表示第p个不同亮度等级，共个亮度等级，表示相同亮度等级的图像数量；

计算各亮度等级下色彩响应度的色彩补偿系数；在同一亮度等级下，将各色彩分量中最高的色彩响应度作为校正基准，计算各色彩分量的色彩补偿系数，得到内窥镜摄像系统的亮度等级与色彩补偿系数间的色彩校正表；当校正基准为红色分量的色彩响应度时，色彩补偿系数的计算公式如下：

其中，、、分别表示红、绿、蓝三通道色彩补偿系数，表示像素点位置，p表示亮度等级，表示红色分量对应的偏移常量，当校正基准为绿色或蓝色分量的色彩响应度时，将代表分量的下标进行相应的替换；

实时计算内窥镜摄像系统获取的视频帧的亮度值，根据色彩校正表找到对应的色彩补偿系数，通过色彩补偿系数校正该像素的像素值；

对所有像素点进行遍历，逐个查找色彩校正表，得到色彩补偿量，并实时作用于所述视频帧，得到校正后视频帧。