[发明专利]立体影像自动跨像对漫游的方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请的实施例提供了立体影像自动跨像对漫游的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括基于立体像对的数据，确定其相邻的影像列表；基于所述影像列表，计算所述立体像对的漫游缓冲区；通过CPU主线程对所述立体像对进行漫游，当漫游到缓冲区时，释放当前立体像对的数据，同时读取通过多个子线程调取的所述漫游缓冲区中的数据，重复上述步骤，直至完成对所述立体像对的漫游。以此方式，可以彻底消除立体像对漫游过程中的卡顿、延迟等现象，大幅度提高了数字地形图的制图效率。

技术领域

本申请的实施例涉及测绘遥感领域，尤其涉及立体影像自动跨像对漫游的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在航空摄影测量内业流程中，需要对整个测区航拍的大量立体像对进行加载处理。目前市面上的处理软件只能每次加载处理单个像对，然后再通过人工切换到其他像对，处理时会耗费大量时间，生产效率极下；少数软件具备自动跨像对漫游功能，但是针对GB级以上的影像数据，跨像对漫游的过程会出现卡顿、延迟等现象，会为数字地形图的快速制图造成了一定的障碍。

发明内容

根据本申请的实施例，提供了一种立体影像自动跨像对漫游的方案。

在本申请的第一方面，提供了一种立体影像自动跨像对漫游的方法。该方法包括：

基于立体像对的数据，确定其相邻的影像列表；

基于所述影像列表，计算所述立体像对的漫游缓冲区；

通过CPU主线程对所述立体像对进行漫游，当漫游到缓冲区时，释放当前立体像对的数据，同时读取通过多个子线程调取的所述漫游缓冲区中的数据，重复上述步骤，直至完成对所述立体像对的漫游。

进一步地，所述基于立体像对的数据，确定其相邻的影像列表包括：

基于所述立体像对的坐标范围，确定其相邻的影像列表。

进一步地，所述影像列表包括所述立体像对相邻周边的一张或多张连续的图像。

进一步地，所述读取通过多个子线程调取的所述漫游缓冲区中的数据包括：

将所述立体像对的漫游缓冲区加载到内存中；

读取通过多个子线程动态调取的所述漫游缓冲区中的数据，同时重新计算各个子线程的缓存区数据并进行更新。

在本申请的第二方面，提供了一种立体影像自动跨像对漫游的装置。该装置包括：

确定模块，用于基于立体像对的数据，确定其相邻的影像列表；

计算模块，用于基于所述影像列表，计算所述立体像对的漫游缓冲区；

漫游模块，用于通过CPU主线程对所述立体像对进行漫游，当漫游到缓冲区时，释放当前立体像对的数据，同时读取通过多个子线程调取的所述漫游缓冲区中的数据，重复上述步骤，直至完成对所述立体像对的漫游。

进一步地所述基于立体像对的数据，确定其相邻的影像列表包括：

基于所述立体像对的坐标范围，确定其相邻的影像列表。

进一步地，所述影像列表包括所述立体像对相邻周边的一张或多张连续的图像。

进一步地，所述读取通过多个子线程调取的所述漫游缓冲区中的数据包括：

将所述立体像对的漫游缓冲区加载到内存中；

读取通过多个子线程动态调取的所述漫游缓冲区中的数据，同时重新计算各个子线程的缓存区数据并进行更新。

在本申请的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。