[发明专利]投影设备对焦方法、系统、一种投影设备和存储介质

权利要求书

1.一种投影设备对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

获取投影仪的当前投影距离，确定与所述当前投影距离对应的最优位置，其中，所述最优位置是所述投影设备达到最佳清晰度时，所述马达转动步长的理论值；

指示马达从第一位置开始，向所述最优位置的方向单向转动至第二位置，并在转动过程每隔预设间距获取一组清晰度数值，其中，所述第一位置、所述第二位置分别与所述最优位置间隔第一预设距离；

基于多组所述清晰度数值，确定清晰度的单调增加方向，并指示所述马达从所述第二位置开始，在所述单调增加方向上转动并持续获取清晰度数值，在转动至清晰度极值对应的位置后停止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于多组所述清晰度数值，确定清晰度的单调增加方向，包括：

从所述清晰度数值中获取多组参考数值；

根据所述参考数值之间的关联关系，确定所述单向转动的方向是否为所述单调增加方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述清晰度数值中获取多组参考数值，根据所述参考数值之间的关联关系，确定所述单向转动的方向是否为所述单调增加方向包括：

确定所述清晰度数值的中位值，确定小于所述中位值的第一清晰度数值，以及大于所述中位值的第二清晰度数值；

分别确定多组所述第一清晰度数值和多组所述第二清晰度数值的平均值，分别得到第一清晰度均值和第二清晰度均值；

获取所述第一清晰度均值与所述中位值的差值得到第一差值，以及获取所述第二清晰度均值与所述中位值的差值得到第二差值；

判断所述第二差值是否小于所述第一差值，若是，确定所述单向转动相反的方向为所述单调增加方向；

若否，继续判断所述第二差值是否大于所述中位值，若是，确定所述单向转动的方向为所述单调增加方向，若否，确定所述单向转动相反的方向为所述单调增加方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述单向转动相反的方向为所述单调增加方向之后，所述方法还包括：

指示所述马达，从所述第二位置开始，按照所述单向转动的方向继续转动第二预设距离至目标位置，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；

在到达所述目标位置之后，指示所述马达调转方向，并转动所述第二预设距离返回至所述第二位置；

指示所述马达从所述第二位置开始，在所述单调增加方向上转动并持续获取清晰度数值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述单调增加方向上转动并持续获取清晰度数值，在转动至清晰度极值对应的位置后停止，包括：

每隔所述预设间距获取一次所述清晰度数值，并记录相邻两个清晰度数值的平均值；

基于多组所述平均值及其对应的马达转动位置，在平面直角坐标系上生成清晰度变化曲线，其中，相邻两组平均值连线为线段；

持续获取所述清晰度变化曲线中相邻两组平均值连线的水平夹角，在所述水平夹角首次小于0的情况下，确定当前马达转动位置为所述清晰度极值对应的位置，指示所述马达停止。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取投影仪的当前投影距离，确定与所述当前投影距离对应的最优位置包括：通过ToF距离传感器获取当前ToF信息，依据预设ToF-距离对照表，确定与所述当前ToF信息对应的最优位置。

7.一种投影设备对焦系统，其特征在于，所述系统包括：信息获取模块和指令生成及输出模块，其中，

所述信息获取模块用于，获取投影仪的当前投影距离，确定与所述当前投影距离对应的最优位置，其中，所述最优位置是所述投影设备达到最佳清晰度时，所述马达转动步长的理论值；

所述指令生成及输出模块用于，指示马达从第一位置开始，向所述最优位置的方向单向转动至第二位置，并在转动过程每隔预设间距获取一组清晰度数值，其中，所述第一位置、所述第二位置分别与所述最优位置间隔第一预设距离；

所述指令生成模块还用于，基于多组所述清晰度数值，确定清晰度的单调增加方向，并指示所述马达从所述第二位置开始，在所述单调增加方向上转动并持续获取清晰度数值，在转动至清晰度极值对应的位置后停止。