[发明专利]无人驾驶双通讯冗余控制方法、系统、电子设备及介质

权利要求书

1.一种无人驾驶双通讯冗余控制方法，其特征在于，应用于路侧单元，所述无人驾驶双通讯冗余控制方法包括：

采集目标车辆的路侧数据，判断当前5G网络的延迟时长是否大于预设延迟阈值；

当所述5G网络的延迟时长不大于所述预设延迟阈值时，将所述路侧数据通过所述5G网络发送至云控平台，以供所述云控平台生成所述路侧数据以及所述目标车辆的车端数据共同对应的车控指令；

当所述5G网络断开或所述5G网络的延迟时长大于所述预设延迟阈值时，接收所述目标车辆通过车联网发送的车端数据，通过有线信道将所述路侧数据和所述车端数据发送至所述云控平台，以供所述云控平台生成所述路侧数据以及所述目标车辆的车端数据共同对应的车控指令；

接收所述云控平台发送的车控指令，将所述车控指令通过车联网发送至所述目标车辆，以供所述目标车辆根据所述车控指令进行自动驾驶。

2.如权利要求1所述无人驾驶双通讯冗余控制方法，其特征在于，所述路侧数据还包括场地感知信息、交通信号灯信息以及定位信息，所述采集目标车辆的路侧数据的步骤包括：

采集所述目标车辆的场地感知信息和交通信号灯信息，其中，所述场地感知信息、所述交通信号灯信息以及所述车端数据三者共同用于生成对应的车控指令；

采集所述目标车辆的定位信息，其中，所述定位信息用于定位所述目标车辆。

3.一种无人驾驶双通讯冗余控制方法，其特征在于，应用于目标车辆，所述无人驾驶双通讯冗余控制方法包括：

判断当前5G网络的延迟时长是否大于预设延迟阈值；

当所述5G网络的延迟时长不大于所述预设延迟阈值时，通过所述5G网络将车端数据发送至云控平台，以供所述云控平台生成所述车端数据以及路侧数据共同对应的车控指令；

接收所述云控平台通过所述5G网络发送的车控指令，根据所述车控指令进行自动驾驶；

当所述5G网络断开或所述5G网络的延迟时长大于所述预设延迟阈值时，通过车联网发送所述车端数据至路侧单元，其中，所述路侧单元用于通过有线信道将所述车端数据发送到所述云控平台，以供所述云控平台生成所述车端数据以及所述路侧数据共同对应的车控指令；

接收所述路侧单元通过车联网发送的车控指令，根据所述车控指令进行自动驾驶。

4.一种无人驾驶双通讯冗余控制方法，其特征在于，应用于云控平台，所述无人驾驶双通讯冗余控制方法包括：

当接收到目标车辆对应的路侧数据以及对应的车端数据时，根据所述路侧数据和所述车端数据，生成车控指令；

判断当前5G网络的延迟时长是否大于预设延迟阈值；

当所述5G网络的延迟时长不大于所述预设延迟阈值时，将所述车控指令通过所述5G网络发送至所述目标车辆，以供所述目标车辆根据所述车控指令进行自动驾驶；

当所述5G网络断开或所述5G网络的延迟时长大于所述预设延迟阈值时，通过有线信道发送所述车控指令至路侧单元，以供所述路侧单元通过车联网发送所述车控指令至所述目标车辆，控制所述目标车辆根据所述车控指令进行自动驾驶。

5.如权利要求4所述无人驾驶双通讯冗余控制方法，其特征在于，所述根据所述路侧数据和所述车端数据，生成车控指令的步骤包括：

根据所述路侧数据和所述车端数据，判断所述目标车辆是否符合预设人工介入条件；

若不符合，则根据所述路侧数据和所述车端数据自动生成车控指令，其中，所述车控指令用于控制所述目标车辆进行自动驾驶；

若符合，则获取人工车控指令，其中，所述人工车控指令用于控制所述目标车辆进行远程驾驶。

6.如权利要求5所述无人驾驶双通讯冗余控制方法，其特征在于，所述车端数据包括各传感器信息，在所述获取人工车控指令的步骤之前，还包括：

提取所述车端数据中的各所述传感器信息；

根据各所述传感器信息和所述路侧数据，生成驾驶视角信息，其中，所述驾驶视角信息用于人工车控指令参考。