[发明专利]多通道无线接触式信号数据传输运行模块

说明书

本发明公开了多通道无线接触式信号数据传输运行模块，包括固定架，固定架的内部侧壁均设置有信号数据传导模组，信号数据传导模组远离固定架的一侧均设置有数据传导金手指组件，数据传导金手指组件之间设置有接触微动调整组件。本发明取代了传统传动机构运行时采用履带式电缆拖链来实现信号线跟随移动的方式，可以替代履带式电缆拖链结构跟软排线机构，同时可以满足狭小空间传动的需求，使得设备不用带一条拖链式的数据线工作，不仅节约了成本，而且还提高了工作效率，具有结构简单，安装尺寸小，不受传统的履带式电缆拖链等固有的尺寸限制，兼容了更多的数据通道，更加方便设备的微型化及产品的安装及维护。

技术领域

本发明涉及小微型自动化技术领域，具体来说，涉及多通道无线接触式信号数据传输运行模块。

背景技术

在桁架式多工位自动搬运设备中，一般设有由多个机械手在同一轨道樑上移动的机械手群组，若干个机械手可各自独立移动，也可同步联动。需要跟随机械手移动的电力电缆和通信电缆往往挂接在机械手的行走机构的前端或后端，与机械手一起拖动。为防止电缆损坏，一般将需要拖动的电缆置于履带式电缆拖链中，拖链平铺在固定板上，其一端固定另一端与机械手的行走机构锁接后移动，使拖链形成折返弯曲的上下层结构。

然而，目前市面上自动化设备采用的数据线在履带式电缆拖链中跟随运行电机方向进行线性运动时存在以下缺陷：不仅增加了设备的整体尺寸，且安全性能也有一定的不足，同时不能满足狭小空间范围内尺寸的需求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出多通道无线接触式信号数据传输运行模块，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

多通道无线接触式信号数据传输运行模块，包括固定架，固定架的内部侧壁均设置有信号数据传导模组，信号数据传导模组远离固定架的一侧均设置有数据传导金手指组件，数据传导金手指组件之间设置有接触微动调整组件，且接触微动调整组件与数据传导金手指组件之间均通过若干固定螺丝连接。

进一步的，为了更好地满足于数据传导金手指组件的移动需求，固定架的内顶部及内部两侧均设置有信号数据传导模组。固定架的长度与信号数据传导模组的长度相等。信号数据传导模组包括安装于固定架内壁的固定板，固定板远离固定架的一侧开设有若干信号线槽。

进一步的，为了可以实现接触式的信号数据传导，数据传导金手指组件包括安装板，且安装板的一侧贯穿开设有若干与固定螺丝相配合的螺纹孔一，安装板靠近固定板的一侧设置有若干与信号线槽相配合的金手指。金手指包括弧形部，弧形部的两端均通过连接部与安装板连接。

进一步的，为了在一定程度上防止金属接触面的磨损，起到延长寿命的效果，接触微动调整组件包括安装于安装板之间的安装滑块，安装滑块的两侧及顶部均开设有若干安装槽，安装槽的内部均设置有微动弹簧机构，且微动弹簧机构通过固定螺丝与安装板连接。微动弹簧机构包括安装于安装槽内部的固定柱，固定柱的内部设置有与之相配合的活动柱，活动柱的底端与固定柱的内底部之间通过弹簧连接。固定柱的底端贯穿开设有螺纹孔二，且固定柱与安装滑块之间通过螺钉连接。活动柱的中部开设有螺纹孔三，且活动柱与安装板之间通过固定螺丝连接。

本发明的有益效果为：

1)本发明取代了传统传动机构运行时采用履带式电缆拖链来实现信号线跟随移动的方式，可以替代履带式电缆拖链结构跟软排线机构，同时可以满足狭小空间传动的需求，使得设备不用带一条拖链式的数据线工作，不仅节约了成本，而且还提高了工作效率，具有结构简单，安装尺寸小，不受传统的履带式电缆拖链等固有的尺寸限制，兼容了更多的数据通道，更加方便设备的微型化及产品的安装及维护。