[发明专利]一种车辆定位追踪装置以及方法、车辆

权利要求书

1.一种车辆定位追踪装置，其特征在于，包含：MCU芯片、4G模块、GNSS接收机模块、UWB模块、蓝牙模块、IMU模块以及RS232收发器，所述MCU芯片与所述4G模块、GNSS接收机模块、UWB模块、蓝牙模块、IMU模块以及RS232收发器连接；所述车辆定位追踪装置还包含供电模块，所述供电模块用于给所述车辆定位追踪装置供电，所述供电模块包括第一开关控制电路、12V转5V电路、第二开关控制电路、5V转3.3V电路和5V转3.8V电路，所述第一开关控制电路通过所述12V转5V电路与所述第二开关控制电路连接，所述第二开关控制电路与所述5V转3.3V电路、5V转3.8V电路连接，所述第一开关控制电路的输入端连接12V电源；

所述供电模块还包括充电电路和储能电路，所述12V转5V电路通过所述充电电路与所述储能电路连接；所述12V转5V电路与所述第二开关控制电路之间连接有二选一电路，所述二选一电路与所述储能电路连接；

所述供电模块还包括电源检测电路，所述12V转5V电路通过所述电源检测电路与所述MCU芯片连接，所述MCU芯片与所述第二开关控制电路连接；

所述供电模块还包括防静电防浪涌电路，所述第一开关控制电路通过所述防静电防浪涌电路与所述12V电源连接；

所述供电模块还包括防反接电路，所述第一开关控制电路通过所述防反接电路与所述防静电防浪涌电路连接；

在车辆正常情况下，由车辆点火电源供电12V，通过防静电防浪涌电路、防反接电路、第一开关控制电路，然后通过所述12V转5V电路输出5VA电压，同时所述12V转5V电路分出一路给所述储能电路充电输出5VB电压；5VA电压与5VB电压通过所述二选一电路选择5VA电压输出，最后通过第二开关控制电路给整个所述车辆定位追踪装置供电；同时MCU芯片通过电源检测电路对5VA电压进行检测，当车辆故障时，电源检测电路输出故障信息给MCU芯片，此时所述二选一电路自动切换到5VB电压输出，给整个所述车辆定位追踪装置供电；MCU芯片接收到电源故障信息后，以接收到电源故障信息为起点,继续工作一段时间，即把事故后一段时间的位置轨迹信息发送给客户端管理平台，最后通过第二开关控制电路切断电源。

2.根据权利要求1所述的一种车辆定位追踪装置，其特征在于：所述MCU芯片的型号为STM32F427VI。

3.一种车辆定位追踪方法，其特征在于：所述车辆定位追踪方法应用于如权利要求1-2任一项所述的一种车辆定位追踪装置，所述车辆定位追踪方法包括以下步骤：

当所述车辆定位追踪装置在室外环境时，

通过所述GNSS接收机模块接收GNSS位置信息，通过4G模块把GNSS位置信息发送给CORS系统，CORS系统根据所述GNSS位置信息计算出位置改正数然后通过4G模块传送到所述MCU芯片，所述MCU芯片经过处理后发送给GNSS接收机模块做RTK解算得到位置信息，接着将所述位置信息和IMU模块采集的IMU数据通过所述MCU芯片发给客户端管理平台，以实现对所述车辆定位追踪装置的定位追踪；

当所述车辆定位追踪装置在室内环境时，

若感知到UWB基站的信息，则将UWB标签的位置信息发送给UWB基站进行UWB定位算法处理，进一步把UWB基站计出来的位置信息和车辆定位追踪装置采集IMU的位置信息发送给客户端管理平台并进行信息融合解算，以实现对所述车辆定位追踪装置的定位追踪；

若感知到BLE蓝牙基站的信息，则将BLE蓝牙标签的位置信息发送给BLE蓝牙基站进行BLE蓝牙定位 算法处理，再将BLE蓝牙基站输出的位置信息和车辆定位追踪器装置采集IMU的位置信息发送给客户端管理平台并进行信息融合解算，以实现对所述车辆定位追踪装置的定位追踪。

4.一种车辆，其特征在于：所述车辆包括如权利要求1-2任一项所述的一种车辆定位追踪装置。

5.根据权利要求4所述的一种车辆，其特征在于：所述车辆包括警用车辆、商用车辆、港口车辆和货运车辆。