[发明专利]一种起重机培训定点停放的培训装置及方法

权利要求书

1.一种起重机培训定点停放的培训装置，包括起重机和吊桶，其特征在于，还包括停放区域和测量设备；

所述测量设备包括主控模块、无线收发模块和两个激光测距组件；

两个所述激光测距组件的测距激光均呈水平状态；

两个所述激光测距组件的测距激光的光路相互垂直并交叉，且交叉点的正向投影落入所述停放区域并与所述停放区域的中心点重合；

所述主控模块通过所述无线收发模块分别与两个所述激光测距组件通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机培训定点停放的培训装置，其特征在于，所述激光测距组件包括激光测距仪、可调三脚支撑架和载物台；

所述载物台设置于所述可调三脚支撑架上，所述激光测距仪设置于所述载物台上；

所述激光测距仪与所述无线收发模块通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种起重机培训定点停放的培训装置，其特征在于，所述载物台为旋转台。

4.根据权利要求2所述的一种起重机培训定点停放的培训装置，其特征在于，所述激光测距组件还包括升降调节座；

所述激光测距仪设置于所述升降调节座上，所述升降调节座设置于所述载物台上。

5.根据权利要求1所述的一种起重机培训定点停放的培训装置，其特征在于，所述主控模块包括控制器、供电电源和CAN通信模块；

所述控制器分别与所述无线收发模块和所述CAN通信模块相连；

所述供电电源分别与所述控制器、所述无线收发模块和所述CAN通信模块相连。

6.根据权利要求1所述的一种起重机培训定点停放的培训装置，其特征在于，还包括激光路径调节组件，所述激光路径调节组件包括激光水平尺和激光标靶。

7.一种起重机培训定点停放的培训方法，应用于权利要求1至6任一所述的一种起重机培训定点停放的培训装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在吊桶被放置在停放区域后，分别获取两个所述激光测距组件照射所述吊桶后测得的第一测距值和第二测距值；

S2、根据所述第一测距值、所述第二测距值以及两个所述激光测距组件的激光发射口到两个所述激光测距组件的测距激光的交叉点的间距，得到所述吊桶上对应所述激光测距组件的照射点所在的水平截面圆的圆心到所述交叉点的直线偏移距离；

S3、根据所述直线偏移距离对所述吊桶的停放结果进行评分。

8.根据权利要求7所述的一种起重机培训定点停放的培训方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：

S0、测量两个所述激光测距组件的激光发射口到所述交叉点的第一间距和第二间距

所述步骤S2具体包括：

S21、分别以两个所述激光测距组件的测距激光的路径为x轴和y轴，所述交叉点为原点，建立坐标系；

S22、以所述水平截面圆的圆心坐标为未知数，结合所述第一测距值、所述第二测距值、所述第一间距、所述第二间距以及所述水平截面圆的半径建立方程组并进行求解，得到所述水平截面圆的圆心坐标；

所述方程组的表达式为：

其中，D1和d1分别表示一个所述激光测距组件的所述第一间距和所述第一测距值，D2和d2分别表示另一个所述激光测距组件的所述第二间距和所述第二测距值，r表示所述水平截面圆的半径；

S23、根据所述水平截面圆的圆心坐标得到所述直线偏移距离。