[发明专利]车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆

权利要求书

1.一种车载网络休眠管理方法，其特征在于，应用于车载网络系统，所述车载网络系统包括车载网关和通过CAN总线与所述车载网关连接的控制器，所述方法包括：

在所述车载网关处于预睡眠状态，且任一条CAN总线上的Ttype超时时，所述车载网关向所述任一条CAN总线发送应答标志与指定标志均为0的第一Ring报文，以使所述任一条CAN总线维持在预睡眠状态，并标记所述任一条CAN总线满足休眠条件；

所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态，其中，所述每条CAN总线的工作状态包括所述预睡眠状态、休眠状态、运行状态中的一种，当所述任一条CAN总线处于运行状态时，所述车载网关的工作状态为运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态，包括：

当与所述车载网关连接的所有CAN总线处于所述预睡眠状态和/或所述休眠状态，且所述车载网关当前的运行状态满足设定休眠条件时，所述车载网关控制所述车载网关自身的工作状态进入所述休眠状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态，包括：

当所述任一条CAN总线处于所述运行状态，或者所述车载网关当前的运行状态不满足设定休眠条件时，所述车载网关控制所述车载网关自身的工作状态进入所述运行状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车载网关当前的运行状态不满足设定休眠条件包括：所述车载网关正在更新系统程序或应用程序。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态之前，所述方法还包括：

当所述任一条CAN总线处于所述预睡眠状态，且所述车载网关接收到任一控制器通过所述任一条CAN总线发送的指定标志为0的第二Ring报文时，所述车载网关控制所述任一条CAN总线处于运行状态，并清除用于表示所述任一条CAN总线满足休眠条件的标志信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态之前，所述方法还包括：

当所述任一条CAN总线处于所述预睡眠状态，在Ttype超时后，所述车载网关向所述任一条CAN总线发送指定标志为1的第三Ring报文；

当所述任一条CAN总线中的所有控制器基于所述第三Ring报文，确定所述所有控制器均满足休眠条件时，由所述任一条CAN总线上的最后一个发送所述第三Ring报文的控制器对应的下一控制器，发送所述应答标志为1的第四Ring报文；

所述车载网关根据所述第四Ring报文控制所述任一条CAN总线处于所述休眠状态。

7.一种车载网络休眠管理装置，其特征在于，应用于车载网络系统，所述车载网络系统包括车载网关和通过CAN总线与所述车载网关连接的控制器，所述装置包括：

发送单元，用于在所述车载网关处于预睡眠状态，且任一条CAN总线上的Ttype超时时，通过所述车载网关向所述任一条CAN总线发送应答标志与指定标志均为0的第一Ring报文，以使所述任一条CAN总线维持在预睡眠状态，并标记所述任一条CAN总线满足休眠条件；

控制单元，用于通过所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态，其中，所述每条CAN总线的工作状态包括所述预睡眠状态、休眠状态、运行状态中的一种，当所述任一条CAN总线处于运行状态时，所述车载网关的工作状态为运行状态。