[发明专利]一种基于V2X的交通信息通信方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于V2X的交通信息通信方法及系统，所述通信方法具体为：在区域内选举出可信车辆，所述可信车辆具备V2X通信能力；云端将该区域的信息发送至可信车辆，所述信息包括但不限于地图信息、车道信息、限速信息；可信车辆将信息通过V2X设备发送给区域内其他车辆。本发明实现了即使在无路况设备的区域内的车辆也能接收到相应的交通信息，降低了车辆的违章等事故的概率。

技术领域

本发明涉及汽车工程应用领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。

背景技术

目前V2X属于一种可见的未来必然推广的自动驾驶通信技术。

V2X为车辆与所有事物的通信，其中具有代表性的为车、路、人。其中人的部分，可以通过手机等载体快速推广，车辆可以通过销售V2X功能推广，而路则不同，路侧设备的铺装、维护，成本极高，其普及速度无法企及车辆的V2X设备的普及速度，所以目前以及可预见的未来中，V2X将长期处于少量支持V2X车辆和大量不支持V2X车辆，以及大量路段缺少路侧设备的混合复杂工况中。在现有技术中，缺少路况设备的路段无法令该路段的汽车获取相关的交通信息，导致该路段的车辆的违章等事故的概率相应的提高。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种基于V2X的交通信息通信方法，以解决现有技术在缺少路况设备的路段的违章概率提高的问题；目的之二在于提供一种基于V2X的交通信息通信系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于V2X的交通信息通信方法，所述通信方法具体为：

在区域内选举出可信车辆，所述可信车辆具备V2X通信能力；

云端将该区域的信息发送至可信车辆，所述信息包括但不限于地图信息、车道信息、限速信息；

可信车辆将信息通过V2X设备发送给区域内其他车辆。

根据上述技术手段，本技术方案中令具备V2X通信能力的可信车辆与云端链接，并接收云端的信息，然后将信息发送至区域内其他车辆，实现了在缺失路况设备的道路上区域内车辆也能接收到固定的交通信息的目的，进而减少了缺失路况设备的道路的事故率和违章率。

进一步，所述云端将可信车辆所在区域的信息发送至可信车辆的方法具体为：

步骤1：所述可信车辆通过定位设备获取其定位信息；

步骤2：所述可信车辆与云端建立链接；

步骤3：所述可信车辆将其定位信息发送至云端；

步骤4：云端通过位置信息将该区域的信息发送至可信车辆。

进一步，所述可信车辆获取该区域的路况信息，并将路况信息发送给区域内其他车辆。

进一步，若所述可信车辆驶离该区域，则在该区域重新选举可信车辆。

进一步，所述可信车辆具备信息收集装置，所述信息收集装置包括但不限于雷达、激光、摄像头。

进一步，当所述可信车辆基于所述信息收集装置观测到在该区域存在失控车辆，且失控车辆与前车存在碰撞风险，所述可信车辆通过V2X设备将所述碰撞风险的信息发送至区域内其他车辆。

进一步，所述区域为两个相邻的路口所围成，当两个相邻的路口距离大于所述可信车辆的V2X设备感知距离时，则缩小该区域的范围，使得该区域两个边缘位置的最大距离小于等于所述可信车辆的V2X设备感知距离。

进一步，所述可信车辆通过蜂窝网与云端建立链接。

一种基于上述的通信方法的基于V2X的交通信息通信系统，包括选举模块，配置为在区域内选择可信车辆，所述可信车辆具备V2X通信能力；

云端模块，配置为建立可信车辆与云端的链接，云端根据可信车辆的位置信息将所在区域的信息发送至可信车辆，所述信息包括但不限于地图信息、车道信息、限速信息；