[发明专利]一种取料系统和卸船机

说明书

本发明涉及一种取料系统及卸船机，包括：取料装置；推扒清舱装置，沿所述取料装置的运动方向设置在所述取料装置的侧部，所述推扒清舱装置包括：杆体组件，一端与所述取料装置的侧部转动连接，另一端朝远离所述取料装置的方向延伸设置；推扒件，设置在所述杆体组件延伸设置的一侧，所述推扒件至少部分向下延伸设置；推扒升降结构，设置在所述取料装置与所述推扒清舱装置之间。杆体组件伸入货船的舱口围板下方的角落位置，利用推扒件在推扒清舱装置整体随取料装置同步运动过程中将角落位置的物料扒出，利用推扒升降结构驱动推扒清舱装置转动至合适的高度位置，将不同高度位置的物料扒出，确保卸取物料的完整性。

技术领域

本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种取料系统及卸船机。

背景技术

链链斗卸船机广泛应用于港口散货卸船码头，具有突出的环保优势。链斗卸船机在工作过程中，在链斗臂内，通过提升机将链斗提升至链斗臂的顶部，然后链斗反转以将物料卸到输送带上进行输送。

但是，链斗主结构较大，只能在舱口正下方挖取物料，无法伸入货船的舱口围板下方的一些角落位置卸取物料，使得物料不能完整地清理干净，导致使用链斗卸船机卸船之后需要额外的清舱工序进行清理，清舱量较大，费时费力。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中取料装置无法伸入货船的舱口围板下方的一些角落位置卸取物料，使得物料不能完整地清理干净的缺陷，从而提供一种取料装置和卸船机。

本发明提供一种取料系统，包括：

取料装置，适于挖取物料；

推扒清舱装置，沿所述取料装置的运动方向设置在所述取料装置的侧部，所述推扒清舱装置包括：

杆体组件，一端与所述取料装置的侧部转动连接，另一端朝远离所述取料装置的方向延伸设置；

推扒件，设置在所述杆体组件延伸设置的一侧，所述推扒件至少部分向下延伸设置；

推扒升降结构，设置在所述取料装置与所述推扒清舱装置之间，所述推扒升降结构的固定端与所述取料装置相连，所述推扒升降结构的活动端与所述推扒清舱装置远离所述取料装置的一侧转动连接，所述推扒升降结构的活动端适于相对所述推扒升降结构的固定端进行伸缩运动，从而驱动所述推扒清舱装置至远离所述取料装置的第一展开状态，或者向所述取料装置方向收起的第一收起状态。

取料装置包括：承载部；取料头，设置在所述承载部上，包括第一取料部和第二取料部，所述第二取料部设置在所述第一取料部下侧，所述取料头适于沿高度方向运动；第一柔性升降组件，包括第一升降驱动件和第一柔性件，所述第一柔性件连接设置在所述承载部和所述第一取料部之间，适于在所述第一升降驱动件的作用下收紧或放松，并驱动所述第一取料部相对所述承载部升降；

第二柔性升降组件，包括第二升降驱动件和第二柔性件，所述第一柔性件连接设置在所述承载部和所述第一取料部间，适于在所述第二升降驱动件的作用下收紧或放松，并驱动所述第二取料部相对所述第一取料部升降。

所述第一柔性升降组件还包括第一调节结构，所述第一调节结构沿周向设有所述第一柔性件，适于承载第一柔性件并调节所述第一柔性件的走向；

所述第二柔性升降组件还包括第二调节结构，所述第一调节结构沿周向设有所述第二柔性件，适于承载第二柔性件并调节所述第二柔性件的走向。

所述第一调节结构包括第一改向滑轮组，设置在所述第一取料部上，包括沿轴向间隔设置的若干第一改向滑轮件，所述第一柔性件绕设在各个所述第一改向滑轮件上，适于驱动所述第一取料部的升降，其端部与所述第一升降驱动件连接，所述第一升降驱动件设置在所述承载部上；