[发明专利]一种支架便携式地物测量系统、设备及方法

权利要求书

1.一种支架便携式地物测量方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤1，在待测区架设拍照系统，根据被测物体的特征，布设摄影机图像采集的点位，保证拍摄的被测地物相邻照片的重合度达到60％以上，标志板的每个面至少在3～5张照片中清晰呈现；步骤2，多角度采集带有清晰标志板信息的被测物体照片；步骤3，将照片导入计算机解译系统，进行第一次摄影测量计算，即进行粗对正；步骤4，确认相机和被测物体之间的相对位置关系，将第一步拍照系统架设完成后，度量出的相机距离标志板距离，即物距大小，以及水平投影、垂直投影方向的距离，确定摄影瞬间摄影机物镜中心与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数；步骤5，标定被测物体在相对坐标中单位长度的真实物理长度；步骤6，快速获取多张照片中的同名点并定义两点之间真实距离；步骤7，将三者之间相关位置的参数以及相对坐标的真实长度作为已知量，导入摄影测量解译计算的平差计算文件中，进行第二次精细化摄影测量计算，生成的摄影测量精确模型，从模型中量取需要的尺寸，完成测量。

2.根据权利要求1所述的一种支架便携式地物测量方法，其特征在于，所述步骤4中，拍照系统固定后，相机距离标志板的距离，即物距大小、以及水平投影、垂直投影方向的距离可以通过尺子测量得到，确定摄影瞬间摄影机物镜中心与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。

3.根据权利要求2所述的一种支架便携式地物测量方法，其特征在于，所述步骤5中，是根据标志板1中两点之间的真实距离L，呈现在照片中对应的长度是L`，根据比例关系K＝L/L’，定义相对坐标中单位长度的真实距离U-K，完成了被测物体在相对坐标中单位长度的真实物理长度标定。

4.根据权利要求3所述的一种支架便携式地物测量方法，其特征在于，步骤6中，关于多张照片中同名点的快速识别及两点之间真实距离定义的方法可以分为一下五步，第一步是根据标志板的颜色编码号确定含相同标志板的不同照片；第二步是根据同一标志板上不同面的颜色编码号确定含相同标志板相同面的不同照片；第三步是根据各个圆形标志块颜色编码号以及具体的直径大小确定多张照片上的同名点；第四步是挑选最清晰的3-5张含以上三步信息的照片标记同名点；第五步是根据设计的标志板尺寸计算两个同名点之间在大地坐标系下的真实距离，赋予模型中两点之间的单位长度真实的物理距离，实现模型中多张照片中同名点识别及两点之间真实距离的定义。

5.一种基于权利要求1-4任一项所述支架便携式地物测量方法的系统，其特征在于，所述系统包括图像采集系统和图像数字化处理系统；图像采集系统包括可折叠的支架、标志板1、标志板2和摄影机，摄影机用于从不同角度采集高分辨率的被测物体照片，可折叠的支架用于集成标志板1和摄影机，来建立被测物体和摄影机之间的位置关系，标志板1用于标定被测物体在相对坐标中单位长度的真实物理长度，标志板2用于辅助测量工作，提高同名点识别及两点之间真实距离定义的精度和效率；所述的底座用于将拍摄系统固定在待测量区；所述的图像数字化处理化系统，将采集的图像用于生成被测地物模型，进行所需尺寸的测量。

6.根据权利要求5所述的一种支架便携式地物测量系统，其特征在于，所述的图像数字化处理化系统至少包括基于空中三角测量原理的图像数字化解译软件。